的特征多项式.ppt

解 先正交化．令 . 计算 ， 可得 例2 求与已知向量组 等价的单位正交组． 再计算出 ， ,又得 以上所得 即是与 等价的正交向量组．再单位化. 算得 故 即为所求． 定理7 阶实矩阵A为正交矩阵的充分必要条件是 . 证 设 的列向量组为 , 于是 i． 为正交矩阵； ii. 为单位正交组； iii. iv. 定理证毕。 由定义9及上式，易见下述各命题等价： 定义9 如果 n 阶实矩阵 的列向量组是一个单位正交向量组，则 三、正交矩阵与正交变换 称 为正交矩阵． * 第二十三讲 线 性 代 数 主讲人：黄万风 总学时：32学时 第四章 方阵的特征问题与相似对角化 第一节 矩阵的特征值与特征向量 定义1 对于 阶矩阵 ，把含有字母 的矩阵 称为 的特征矩阵． 本章所要讨论的矩阵特征问题，是指方阵的特征值与特征向量的有关问题，它们是线性代数中重要的基本概念，不仅在线性代数体系中占有重要地位，而且在工程技术领域（例如振动问题、稳定性问题）也具有重要的理论意义和应用价值。 本章还将讨论矩阵相似于对角矩阵（即相似对角化）问题。这一工作的意义在于：如能在一定条件下以对角矩阵代替一般方阵，会使某些工作得以简化。 行列式 的表达式 是 的一个n次多项式，称为 的特征多项式．方程 称为 的特征方程，特征方程的根称为 的特征值或特征根． 例1 矩阵 的特征多项式为 特征值为 由例1可见，对角矩阵的特征值就是主对角线上的诸元素． 于是， 是降秩矩阵．从而，齐次线性方程组 （1） 必有非零解． 设 是方阵 的一个特征值， 是 的特征多项式，则有 ，即 ． 假设 是(1)的非零解，则有 ， （2） 这样的列向量 称为特征向量． 矩阵的特征值是和所考虑的数域有关的．今后，在不加声明的场合，总是在实数域上考虑矩阵的特征值． 定义2 对于方阵 的特征值 ，若有非零向量 使(2)成立，则称 为矩阵 对应于特征值 的特征向量． 可以证明：方阵 的每一个特征向量只能对应于某一个确定的 特征值． 定理1 对于方阵 ,只要有数 及非零向量 使 成立， 则 必是 的特征值， 必是 对应于特征值 的特征向量． 证 由 知非零向量 满足线性方程组 ，既然该方程组有非零解，则其系数矩阵 必然是降秩的，于是应有 可见 是 的特征值．再由 满足 ，按定义2又知 为 对应于特征值 的特征向量．定理证毕． 对于方阵 ，求其特征值与特征向量的方法步骤如下: