FANUC 0 系统重装与调整方法.pdf

发那科数控系统维修资料 FANUC 0系统的重装及调整方法 一、前言 数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情 况下必须对数控系统进行重装和调整。前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT 数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的 FANUC0 数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后 CRT 不能进入 FANUC0 数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。 为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数， 对该机床的数控系统进行重装及调整。其具体方法如下： 二、启动数控系统 由于数控系统不能正常启动，并在 CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。一是由于机床长 期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统 CNC 主板损坏。 区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后 CRT 上显示出 FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统 CNC主板正常。反之则系统 CNC 主板 损坏。同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程序。注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。否则将使正常 工作的整个机床数控系统瘫痪！ 三、系统密级型功能参数的输入 当系统成功启动后，首先应输入 FANUC 0 系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数 控系统不能工作。具体方法如下： a、将机床面板上的选择开关拨到 MDI 方式； b、按下“PARAM”键，使CRT 上显示SETTING2 画面； c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关打开； d、首先输入901＃参数，此时 CRT 上会出现 100＃编程报警，用删除键将该报警消除。然后输入 900＃～939 ＃FANUC0 系统密级型功能参数； e、回到 SETTING2 画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关关闭； f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入 FANUC 0 系统的其它机床参数。 四、系统机床参数的输入和调整 当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤 a～c 操作，至第 d 步时从 000＃参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到 CRT 正常工作画面。此时一般情况下机床应有各 部分的动作了。接下来将机床面板上的选择开关拨到 JOG方式下，手动检查各部分动作是否正常。若正常便可以 输入零件加工程序进行试切削。反之则需要检查动作不正常部分的原因。此时可以从机床参数中调出机床 PLC 梯形图进行检查。 FANUC 0 系统设置了非常方便的调用 PLC 梯形图的方法，即修改机床参数便可以在 CRT 上查阅PLC梯形图， 并可在线监测 PLC 的输入输出状态。具体方法参照 FANUC0系统密级型功能参数的输入方法至第 c 步，然后按下 PARAM 键，使之显示 PARAMETER 画面，将机床参数 60.2 改为“1”。将“PWE=0”，同时将机床面板上的 EDIT KEY 开关关闭。按下“DGNOS”键，此时 CRT 界面上 PLC 梯形图已经显示出来了。查阅动作不正常部分的 PLC 梯形图， 并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。 需要注意的是台湾大冈工业股份有限公司生产的 TNC-20NT数控车床在机床参数中增加了 D 参数，这些参数 是该机床的专用参数，正确地理解这些参数对于维护和修理该机床会带来意想不到的效果。下面用部分维修实例 来说明怎样利用 FANUC0系统的机床参数检查、调整和修理机床故障。 五、故障修理实例 5.1、零件加工程序不能输入 在成功地重装 FANUC0 系统后，在机床编辑状态下，我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。 根据该故障现象，我们对照 FANUC0系统的使用维护手册中的每一个参数及其意义进行检查，发现 0018＃参数的 第 7 位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑 B方式，当前为“0”