t68镗床电气原理图分析.ppt

T68镗床 T68镗床结构示意图 T68镗床的运动状况 主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。 进给运动：有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工作台的纵向进给。 辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。 机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2来驱动。 T68卧式镗床简介（二） 控制要求： (1)主电动机： 采用双速电动机的变极调 速，驱动主轴旋转运动和进 给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3) 快移驱动电动机M2，2.2KW。互锁要求： 主轴（镗杆）进给运动和工作台 水平移动的互锁（两者只能取一）。 T68镗床电气线路分析 T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为常速进给的动力，同时还带动润滑油泵； 另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵向进给的快速移动。 主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△-YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。 快速进给电动机能进行正反转控制，由于它的工作性质是短时工作制，故不采用热继电器进行过载保护。 T68镗床控制电路 T68镗床主回路 T68镗床控制回路 元器件明细表 元器件明细表 元器件明细表 元器件明细表 一、主电动机M1的启动 （双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3 用于低速△形连接 KM4、KM5用于高速YY连接 高、低速转动时，KM3， KM5均可使YB（电磁抱 闸）通电松开抱闸制 动。 快速移动电动机M2： KM6、KM7作正，反转控制。 正向点动： SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3线圈断电→M1停止 反向的分析方法与正向类似。 正向高速： SQ1为动态 （主变手柄在高速） 按动SB2→KM1线圈通电自锁→KT线圈通电→KM3线圈通电→M1△接低速→KT延时到→KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电—M1为YY接高速运行 互锁功能 主轴进给时手柄压下SQ3，工作台进给时手柄压下SQ4，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。 用途： 变速齿轮的啮合。 原理： 在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手柄→压 下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电→YB断电M1抱闸制动。 孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线圈、YB通电→ M1缓动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常 加工时，有4种运动（8个方向）需要快速。 由快速移动电动机M2驱动，快速手柄在沟通机械传动，压动位置开关SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要求。 主轴电动机的正向低速启动控制 低速正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1吸合，使接触器KM3吸合，它们的常开触点KA1（15-19）和KM3（5-19）闭合，使接触器KM1通电吸合，KM4随之吸合，电动机正向启动作低速（△接法）运转。 主轴电动机的正向低速启动控制 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常开，已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线圈→12 →KA1 (常开，已闭合) →1 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → KM3 (常开，已闭合) →19 → KA1 (常开，已闭合) →15 → KM2(常闭)-18 → KM1线圈→ 1 2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈→1 主轴电动机的反向低速启动控制 低速反转时，按下SB3，继电器、接触器通电吸合顺序为：KA2→KM3→KM2→KM4，电动机反向启动并作低速（△接法）运转。 主轴电动机的反向低速启