柔性对多体系统中铰接副磨损的影响-摩擦学学报.PDFVIP

第 ３４卷　第６期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏｌ３４　Ｎｏ６ ２０１４年 １１月 Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ Ｎｏｖ，２０１４ 柔性对多体系统中铰接副磨损的影响 １ １ １ １ ２ 赵　波 ，戴旭东 ，张执南 ，谢友柏 ，于海洋 （１．上海交通大学 机械与动力工程学院，上海　２００２４０； ２．上海外高桥造船有限公司，上海　２００２４０） 摘　要：通过集成柔性多体动力学与磨损计算程序，提出了一种用于对柔性多体系统中间隙铰接副部位的磨损进 行了预测的方法．基于绝对节点坐标方法（ＡＮＣＦ）建立了柔性部件的多体动力学模型，引入Ｌａｎｋａｎｒａｎｉ和Ｎｉｋｒａｖｅｓｈ 提出的连续接触力模型计算间隙铰接副部分的法向接触力，采用 ＬｕＧｒｅ摩擦模型计算切向摩擦力，并利用基于 Ａｒｃｈａｒｄ模型的迭代计算程序计算磨损．为了提高计算效率，引入了并行计算策略．最后，通过对一个含柔性连杆的 曲柄滑块机构机构进行仿真计算，发现当考虑部件的柔性时，得到的间隙处的冲击力会大幅降低，预测的磨损量也 随之降低，并且随着机构柔性的增强，这种效果更为明显． 关键词：磨损预测；间隙铰接副；柔性多体动力学；绝对节点坐标方法 中图分类号：ＴＨ１３３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００４－０５９５（２０１４）０６－０７０５－１０ ＥｆｆｅｃｔｓｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＦｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｎＪｏｉｎｔＷｅａｒｉｎＭｕｌｔｉｂｏｄｙ ＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＤｉｆｆｅｒｅｎｔＦｌｅｘｉｂｉｌｉｔｉｅｓ １ １ １ １ ２ ＺＨＡＯＢｏ ，ＤＡＩＸｕ－ｄｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＺｈｉ－ｎａｎ，ＸＩＥＹｏｕ－ｂａｉ，ＹＵＨａｉ－ｙａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｇｈａｉＷａｉｇａｏｑｉａｏＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇＣｏ．Ｌｔｄ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｗｅａｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｗｉｔｈｆｌｅｘｉｂｌｅｍｕｌｔｉｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓ，ｔｈｅｗｅａｒａｔｔｈｅｒｅｖｏｌｕｔｅｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｉｎ ｆｌｅｘｉｂｌｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｗａｓｐｒｅｄｉｃｔｅｄ．Ｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗａｓｍｏｄｅｌｅｄｂｙｕｓｉｎｇａｂｓｏｌｕｔｅｎｏｄａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ（ＡＮＣＦ）－ｂａｓｅｄｅｌｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅｉｎｔｈｅｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕｓｉｎｇｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅ ｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｗａｓｍｏｄｅｌｅｄａｓａｄｒｙｃｏｎｔａｃｔｐａｉｒ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙ ＬａｎｋａｎｒａｎｉａｎｄＮｉｋｒａｖｅｓｈｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｎｏｒｍａｌｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅ，ａｎｄｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｗａｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅ ＬｕＧｒｅｆｒｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｗｅａｒｗａｓ