落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究-NSFC-OR.PDFVIP

　 第40卷 增刊1 煤　 　 炭　 　 学　 　 报 Vol.40　 Supp.1　 　 2015年 6月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY June　 2015　 - 吴　 娟,寇子明,王有斌.落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究[J].煤炭学报,2015,40(S1):252 258.doi:10.13225/ ki. jccs.2014.0689 Wu Juan,Kou Ziming,Wang Youbin.Studyondynamicbehavioroffloortypemulti-ropefrictionhoistingsystem[J].Journalof ChinaCoal - Society,2015,40(S1):252 258.doi:10.13225/ ki.jccs.2014.0689 落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究 1,2 1,2 1,2 吴　 娟 ,寇子明 ,王有斌 (1.太原理工大学 机械工程学院,山西 太原　 030024;2.山西省矿山流体控制工程实验室,山西 太原　 030024) 摘　 要:将提升钢丝绳简化为具有分布质量的均匀变形弹性线,并将长度时变的平衡钢丝绳质量集 中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统5 自由度数学模型,其方 程为耦合、变系数和非线性的二阶常微分方程。 以某矿落地式摩擦提升系统运行参数为例,对非线 性微分方程进行求解,分析两种工况下各自由度的动态响应和最大张力值。 对比分析刚体动力学 和弹性动力学计算的张力和张力差,提出了基于弹性动力学的提升系统防滑校核和提升钢丝绳选 型方法。 并进行了现场测试,实测曲线和仿真曲线变化规律基本一致,验证了5 自由度数学模型建 立和求解方法是有效的。 对多绳摩擦提升系统动态设计提供了理论参考。 关键词:提升系统;5 自由度模型;动态特性 - - - 中图分类号:TD534．3　 　 　 文献标志码:A　 　 　 文章编号:0253 9993(2015)S1 0252 07 Study on dynamic behavior of floor type multi-rope friction hoisting system 1,2 1,2 1,2 WUJuan ,KOU Zi-ming ,WANG You-bin (1.College of MechanicalEngineering,Taiyuan Universityof Technology,Taiyuan　 030024,China;2.ShanxiProvincialEngineeringLaboratoryforMineFlu- id Control,Taiyuan　 030024,China) Abstract:Hoisting ropeswassimplifiedto homogeneousdeformation elasticlinewith distributed massandthe massof time-variation length balance ropes was focused on the hoisting conveyances. Five-freedom mathematical model of