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电路 第十四章 线性动态电路复频域分析 4 学时 §14-1 ～ §14-5 第十四章 线性动态电路的复频域分析 主要内容： 拉普拉斯(法P.S.Laplace)变换的定义 拉普拉斯变换与电路分析有关的基本性质 求拉普拉斯反变换的部分分式法(分解定理) KCL和KVL的运算形式，运算阻抗，运算导纳及运算电路 通过实例说明在线性电路分析中的应用。 14-1 拉普拉斯变换的定义 多个动态元件复杂电路，用经典法直接求解微分方程比较困难。 例：n阶微分方程，直接求解需要知道变量及(n-1)阶导数在t＝0+时刻值，电路中只给定各电感电流和电容电压t＝0+时刻值，求所需初始条件工作量很大。 积分变换法 通过积分变换，把已知时域函数变为频域函数，把时域微分方程化为频域函数代数方程。求出频域函数后，作反变换返回时域，可求得满足电路初始条件的原微分方程解答，不需确定积分常数。 拉普拉斯变换法是求解高阶复杂动态电路的有效而重要的方法之一。 拉氏变换-1 一个定义在[0，∞)区间的函数f(t)，其拉普拉斯变换式F(s)定义为 s=σ+jω为复数，F(s)称f(t)的象函数，f(t)称F(s)的原函数。简称拉氏变换。 f (t)拉氏变换F(s)存在条件是该式右边积分为有限值，e-st称收敛因子。 对函数f(t)，如存在正有限值常数M和c，使得对 于所有t满足条件 |f(t)|≤Mect 则f(t)的拉氏变换式F(s)总存在。 拉氏变换-2 原函数f(t)与e-st的乘积从t＝0-到∞对t进行积分，积分的结果不再是t的函数，而是复变量s的函数。 拉氏变换是把一个时间域函数f(t)变换到s域内的复变函数F(s)。变量s称复频率。 用拉氏变换法进行电路分析称电路的复频域分析方法，又称运算法。 定义拉氏变换积分从t=0-开始，可计及t=0时f(t)包含冲激，方便计算有冲激函数的电路。 拉普拉斯反变换 如F(s)已知，求对应f(t)，由F(s)到f(t)变换称拉普拉斯反变换，定义 式中c为正有限常数。 用符号￡[]表示对时域函数作拉氏变换，用符号￡-1[]表示对复变函数作拉氏反变换。 例14-1 (1) 求以下函数的象函数： (1)单位阶跃函数； (2)单位冲激函数； (3)指数函数。 解 (1)单位阶跃函数的象函数 f(t) ＝ε(t) 例14-1 (2) (2)单位冲激函数的象函数 f(t)＝δ(t) 可见按式(14-1)定义，能计及t＝0时f(t)所包含冲激函数。 (3)指数函数的象函数 f(t)＝eαt (α为实数) 14-2 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯变换有许多重要性质，仅介绍与线性电路有关基本性质。 1．线性性质 设f1(t)和f2(t)是两个任意时间函数，象函数分别为F1(s)和F2(s)，A1和A2是两个任意实常数，则 证 例14-2 若：(1)f(t)＝sin(ωt)；(2)f(t)＝K(1-e-αt)。函数定义域为[0，∞]，求象函数。 解(1) (2) 根据拉氏变换线性性质，求函数乘以常数的象函数以及求几个函数相加减的结果象函数时，可先求各函数象函数再进行计算。 2．微分性质 函数f(t)象函数与其导数f ’(t)＝df(t)/dt象函数间关系： 若 ￡[f(T)]＝F(s) 则 ￡[f ’(t)]=sF(s)-f(0-) 证 设e-st＝u，f ’(t)dt＝dv，则du＝-se-stdt，v＝f(t)。由于∫udv＝uv -∫vdu，所以 只要s实部σ取足够大，当t→∞时，e-stf(t)→0，则F(s)存在，得 ￡[f ’(t)]＝sF(s)-f(0-) 例14-3 应用导数性质求下列函数的象函数： (1) f(t)＝cos(ωt)；(2) f(t)＝δ(t)。 解(1)由于 而 所以 (2)由于 而 所以 此结果与例14-1所得结果完全相同。 3．积分性质 函数f(t)的象函数与其积分 的象函数之间满足如下关系： 若 ￡[f(t)]＝F(s) 则 证 令 u＝∫f(t)dt，dv＝e-stdt，则du＝f(t)dt， 利用分部积分公式∫udv＝uv -∫vdu，所以 只要s的实部σ足够大，当t→∞时和t＝0-时，等式右边第一项都为零，所以有 例14-4 利用积分性质求函数f(t)＝t的象函数。 解