试验机研究技术报告.docVIP

多通道电液伺服协调加载系统 研究技术报告 PAGE PAGE 1 . .. 研 究 技 术 报 告 一、项目研究的主要技术目标 1.1项目研究的指导思想 本项目完成多通道、大位移、高频和全数控的电液伺服系统，系统要求精度高，安全性好，因此，课题组确定的项目的技术指导思想是：安全第一，稳定可靠，使用方便。 1.2 项目的总体目标 完成多通道、大位移、高频和全数控下电液伺服协调加载系统的结构研究和理论研究，研制出成套的由计算机自动控制的大型机－电－液一体化设备。 1.3 研究的具体目标 系统结构的研究：研究多通道、大位移、高频和全数控下电液伺服协调加载系统的结构研究和理论研究，从总体上把握系统性能的实现。应用计算机全数字控制技术，达到高精度高速度控制要求。 控制软件的研究：研究适合于多通道电液伺服协调加载系统的控制算法。电液伺服和一般的速度控制、电压电流控制不同，有自己的特点，控制算法的要求也就不同，系统中根据实际情况，提出了改进的PID控制算法，实际应用效果很好。 实验数据动态采集系统的研究： 与控制系统同步采集大批量实验数据。 实时动态曲线显示。 实时数据存储。 在线或离线数据分析。 虚拟仪器技术的研究，应用先进的LabVIEW虚拟仪器软件完成监控机的软件开发。同时应用“软件就是仪