理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统-电机控制系统设计.PDFVIP

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理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统-电机控制系统设计

技术文章 Jens Sorensen 理解电机驱动器电流环路中非 Dara O’Sullivan 理想效应影响的系统方法 ADI公司 本文将重点关注相电流测量引起的扭矩纹波。我们将对每种误 | 分享至LinkedIn | 电子邮件 差进行分析,并讨论最大限度地减小测量误差影响的方法。 Current Controller Inverter i * V * Va* da* Va ia 摘要 q + PI q dq – V * d * i b b Vb b 在任何数控电机驱动器中,一个不可或缺的部件是相电流 PMSM i * Vd* 反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直 d +– PI abc Vc* SVPWM dc* Vc ic θ 接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关 Trig r θr Timing Position 系,但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角 Error Dela

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