基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法-ResearchGate.PDF

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/311100975 Pulsar Based Time Relative Navigation Method Using Phase Difference Measurement Article  in  Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics · November 2016 DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2016.11.004 CITATIONS READS 0 25 1 author: Jianing Song Harbin Institute of Technology 11 PUBLICATIONS    1 CITATION    SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: X-ray pulsar based navigation View project Small Satellite Cloud Detection Based On Deep Learning and Image Compression View project All content following this page was uploaded by Jianing Song on 29 November 2016. The user has requested enhancement of the downloaded file. 第３７卷 第１１期 宇　航　 　报 Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．１１ 　 ２０１６年１１月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ ２０１６ 基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法 １ １ ２ 宋佳凝 ，徐国栋 ，李鹏飞 （１．哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨１５０００１；２．哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，哈尔滨１５００８０） 　　摘　要：针对传统脉冲星导航方法在相位估计时依赖脉冲星信号轮廓，存在整周模糊及不确定星历参数引起 的系统共模误差问题，提出基于相位差测量的脉冲星时间相对导航方法。该方法通过对脉冲星光子到达时间序列 进行相位估计，以相邻时刻的相位差作为观测量，建立航天器位置增量与相位差的关系，采用广义卡尔曼滤波器处 理系统噪声相关问题进行导航，可有效减小系统误差，实现脉冲星导航的应用。通过对导航系统初始定位方法、可 观性分析，及基于罗西Ｘ射线时变探测器（ＲＸＴＥ）观测的Ｃｒａｂ脉冲星的在轨实测数据试验分析，证明了该方法的 自主性与可行性。最后，对基于相位差测量的脉冲星时间相对导航系统进行导航滤波仿真，试验结果表明，导航系 统完全可观，噪声不累积，位置估计精度可满足实际应用。 关键词：脉冲星；导航；时间相对定位；可观性；卡尔曼滤波 中图分类号：Ｖ４４８２１　　　文献标识码：Ａ　　　文章编号：１０