过程控制4打——王再英.pptVIP

结构 ;4.1 执行器 执行器作用：它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量（操纵变量），将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。;4.1.1 气动调节阀(理解） 气动调节阀是由气压信号控制的阀门。;4.1.1.1 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和调节机构（阀）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 调节机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。;气动活塞式执行机构;（1） 直通单座阀;正装阀;（3）角形控制阀;（4） 三通控制阀 ;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;4.1.1.2 调节阀的流量特性（掌握） 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。;1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。;（1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位阀芯位移变化所引起的流量变化是常数。;控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 ;（2） 等百分比（对数）流量特性 相对流量与相对开度成对数关系：;等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但在各点流量变化相对比值是相同的，对流量的控制力是相同的。;（4） 抛物线流量特性;2、调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，这时流量特性叫调节阀的工作流量特性;阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。;结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。 串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。;4.1.1.2调节阀的选择 1．调节阀结构的选择;2．气开式与气关式的选择（掌握） 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 随着输入气压信号增大，阀门开度逐渐关小的称为气关式。气关式阀在气压信号中断时全开。 随着输入气压信号增大，阀门逐渐开大的称为气开式。气开式阀在气压信号中断时全关。 ; ; ;3. 调节阀流量特性的选择 保证控制品质的重要因素之一是：保持控制系统的总放大倍数在工作范围内尽可能恒定。;适当选择调节阀的流量特性能补偿对象的静特性。;4. 调节阀口径的选择; 将流量系数的定义条件代入基本流量公式：;例 某供暖系统，流过加热盘管的水流量为Q=31m3/h热水为80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所装阀门取多大？;气源;将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。; I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I; 4.1.4阀门定位器（了解） 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。; 4.1.5 电/气阀门定位器 （了解） 实际应用中，常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体，组成电/气阀门定位器。 ;气动薄膜单座(套筒)调节阀; ???????????????????;4.1.6 电动调节阀（阅读） 电动调节阀接受来自调节器的电流信号，阀门开度连续可调。 ;电动执行机构用控制电机作动力装置。输出形式有： ???行程：电机转动经减速器后输出。 直行程：电机转动经减速器减速并转换为直线位移输出。 多转式：转角输出，功率比较大，主要用来控制闸阀、截止阀等多转式阀门。 这几种执行机构在电气原理上基本相同，只是减速器不一样。;输入信号与位置反馈信号进行比较，将差值放大。;电动V形球阀;电动小型调节阀;小结;练习： 1.在考察一个控制系统时发现当控制阀工作点由大开度移至小开度时，闭环系统的振荡总会加剧，并查明所选用的阀门具有线性特性，为了改善闭环系统的稳定性，你认为应该选用什么特性的控制阀？ 2.如图所示控制系统，采用线性控制阀。当负荷流量G增加时，系统的响应趋于非周期；而当G 减小时，系统响应振荡加剧。试分析其原因，并设法解决。