第八章空间解析几何与向量代数.docVIP

内蒙古化工学院基础部高等数学教案 第 PAGE 16 页 共 NUMPAGES 17 页 第八章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量代数及线性运算 教学目的 通过本章节的学习，要求： 了解空间直角坐标系的概念，理解向量的概念； 熟练掌握向量的线性运算。 教学内容安排 1．空间直角坐标系，空间两点距离，向量的概念； 2．向量的线性运算：加、减、数乘； 3．向量的坐标表示； 4．向量运算的坐标表示； 教学重点与难点 重点：空间直角坐标系，向量的概念及运算； 难点：空间八个卦限，向量的夹角。 第一节 向量及其线性运算 一、背景介绍 空间解析几何的产生是数学史上一个划时代的成就. 法国数学家笛卡尔和费马均于十七世纪上半叶对此作出了开创性的工作. 我们知道，代数学的优越性在于推理方法的程序化，鉴于这种优越性，人们产生了用代数方法研究几何问题的思想，这就是解析几何的基本思想. 要用代数方法研究几何问题，就必须沟通代数与几何的联系，而代数和几何中最基本的概念分别是数和点. 于是首先要找到一种特定的数学结构，来建立数与点的联系，这种结构就是坐标系. 通过坐标系，建立起数与点的一一对应关系，就可以把数学研究的两个基本对象数和形结合起来、统一起来，使得人们既可以用代数方法研究解决几何问题（这是解析几何的基本内容），也可以用几何方法解决代数问题. 本节将建立空间的点及向量与有序数组的对应关系，引进研究向量的代数方法，从而建立代数方法与几何直观的联系.再介绍向量的概念及向量的某些运算，然后再介绍空间解析几何，其主要内容包括平面和直线方程、一些常用的空间曲线和曲面的方程以及关于它们的某些基本问题. 这些方程的建立和问题的解决是以向量作为工具的. 正像平面解析几何的知识对学习一元函数微积分是不可缺少的一样，本章的内容对以后学习多元函数的微分学和积分学将起到重要的作用. 二、内容概要 1空间直角坐标系 过空间一点，按右手法则作三条相互垂直的数轴： 轴（横轴），轴（纵轴），轴（竖轴），为坐标原点。 三个坐标面：面；面；平面。 八个卦限：Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ。 点的坐标 空间两点之间的距离：设空间两点，则 例1 求证以、、三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 例2设P在x轴上, 它到的距离为到点的距离的两倍, 求点P的坐标. 例3求点到轴的距离。 2．向量的概念 既有大小又有方向的量称为向量（矢量），记为，，如力、位移、速度等； 向量的大小称为向量的模，记作或； 模等于1的向量为单位向量；模为零的向量为零向量； 向量单位化： 两向量平行：两向量方向相同或方向相反，记； 两向量相等：方向相同且模相等，记 3．向量的线性运算 加： 减： 数乘向量：，， 与同向；与反向；，，它的方向任意的。 ，为的负向量，它们大小相等，方向相反。 线性运算性质：。 例1 化简 例2 在平行四边形ABCD中, 设试用和表示向量和, 这里M是平行四边形对角线的交点。 例3 证明：对角线互相平分的四边形是平行四边形。 4．向量的坐标表示 坐标式：； 分量式：； 设空间两点的坐标为，，则 的坐标表示式为： 模为 5。向量运算的坐标表示 设向量，则 ； ； ； 向量的夹角：，） 与同向的单位向量：； 方向余弦：， ， ； 且 例4 设是空间的两点，向量，写出的坐标表示式以及它的模与方向角。（教材P20） 例5 已知两点和，求与向量平行的向量的单位向量. 例6 已知两点和, 计算向量的模、方向余弦和方向角. 例7设点位于第卦限, 向径与轴、轴的夹角依次为和，且 求点的坐标. 例8 已知三角形的三个顶点为，求该三角形的中线向量以及线段上的三等分点的坐标。 思考与练习 1.已知平行四边形ABCD的对角线 试用表示平行四边形四边上对应的向量. 2.在中, D是BC上的一点, 若 证明D是BC的中点. 3.设有向量, 已知它与x轴和y轴的夹角分别为和, 如果的坐标为(1, 0, 3), 求的坐标. 4.在x轴上取定一点O作为坐标原点. 设A, B是x轴上坐标依次为 的两个点, 是与x轴同方向的单位向量, 证明 第二节 向量的数量积与向量积 教学目的 通过本章节的学习,要求: 掌握两向量的数量积； 掌握两向量的向量积； 掌握两向量垂直、平行的条件。 （二）教学内容安排 1．数量积：（1）定义；（2）坐标式；（3）向量的夹角；（4）性质； 2．向量积：（1）定义；（2）坐标式；（3）性质； 3．两向量平行、垂直的充要条件：（1）垂直；（2）平行。 （三）教学重点与难点 重点：数量积、向量积的运算； 难点：向量的投影。 第二节 向量的数量积与向量积 1．两向量的数量积（点积、内积） 设向量 定义：； ，； 与的夹角：； 向量在向量上的投影：； 坐标式：； 性质