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第二章 线性代数
线性代数作为数学的一个分支,广泛应用于科学和工程中。然而,因为线性代数
主要是面向连续数学,而非离散数学,所以很多计算机科学家很少接触它。掌握好线
性代数对于理解和从事机器学习算法相关工作是很有必要的,尤其对于深度学习算
法而言。因此,在开始介绍深度学习之前,我们集中探讨一些必备的线性代数知识。
如果你已经很熟悉线性代数,那么可以轻松地跳过本章。如果你已经了解这些概
念,但是需要一份索引表来回顾一些重要公式,那么我们推荐
。如果你没有接触过线性代数,那么本章将告诉你本
书所需的线性代数知识,不过我们仍然非常建议你参考其他专门讲解线性代数的文
献,例如 。最后,本章略去了很多重要但是对于理解深度学习非必需
的线性代数知识。
标量、向量、矩阵和张量
学习线性代数,会涉及以下几类数学概念:
• 标量 ( ):一个标量就是一个单独的数,它不同于线性代数中研究的其他
大部分对象(通常是多个数的数组)。我们用斜体表示标量。标量通常被赋予小
写的变量名称。当我们介绍标量时,会明确它们是哪种类型的数。比如,在定
义实数标量时,我们可能会说 令 s 表示一条线的斜率 ;在定义自然数标
量时,我们可能会说 令 n 表示元素的数目。
• 向量( ):一个向量是一列数。这些数是有序排列的。通过次序中的索
引,我们可以确定每个单独的数。通常我们赋予向量粗体的小写变量名称,比
如 x。向量中的元素可以通过带脚标的斜体表示。向量x 的第一个元素是x ,
第二章 线性代数
第二个元素是 x ,等等。我们也会注明存储在向量中的元素是什么类型的。如
果每个元素都属于 ,并且该向量有n 个元素,那么该向量属于实数集 的
n 次笛卡尔乘积构成的集合,记为 。当需要明确表示向量中的元素时,我们
会将元素排列成一个方括号包围的纵列:
x
x
x
x
我们可以把向量看作空间中的点,每个元素是不同坐标轴上的坐标。
有时我们需要索引向量中的一些元素。在这种情况下,我们定义一个包含这些
元素索引的集合,然后将该集合写在脚标处。比如,指定x ,x 和x ,我们定
义集合 ,然后写作x 。我们用符号-表示集合的补集中的索引。
比如x 表示 x 中除x 外的所有元素,x 表示 x 中除x ,x ,x 外所有元
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