多机电力系统间接自适应模糊分散H∞控制研究.PDFVIP

第 33 卷 第 1 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．33 Ｎｏ．1 ２０ 13 年 1 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Jan. ２０ 13 多机电力系统间接 自适应模糊分散 H∞ 控制研究 吴忠强 ，宋明厚 ，付 立元 （燕 山大 学 工业计 算机 控 制 工程 河北省 重 点 实验 室 ，河北 秦 皇 岛 066004 ） 摘 要 ： 针 对 多机 电力 系统励磁 控 制模 型 ，考虑 到 系统 的 多变量 、强耦 合 非 线性 等特 性 ，提 出了基 于模 糊 逼 近 的 间接 自适应模糊分散 H∞ 跟踪控制方案 。 该方案通过构建模糊 自适应 系统来逼近 未知 函数 ，然后设计 H∞ 补 偿 器来抵 消外部扰 动和模糊逼近误 差 ，从 而 实现 了对 多机 电力 系统 的稳 定性控 制 并且具有 H∞ 性 能 。 仿 真 结 果表 明 ，当多机 电力 系统发 生三相 可恢复故 障和三相 不可恢复故 障时 ，发 电机 的转子运行 角趋 于某一 固定值 ， 相 对转速 和跟踪误 差都趋 于零 。 所提 方案 与 电力 系统稳 定 器 （ ）方案 对 比可知 ， 方案 虽然能使 系统稳 PSS PSS 定 但 是 其超调 量 大 过 渡 时 间长 而所提 方案 不仅 可 以使 系统在故 障之后迅速稳 定 而且超调 量更 小 ， 、 ， ， 。 关键词 ： 电力 系统 ； 自适应控 制 ； 模 糊逻 辑 系统 ； 模 糊控 制 ； 稳 定性 ； 误 差分析 中图分 类号 ： ； 文献标识码 ： ： TM 7 11 TP 273 A DOI 10.3969／ j .issn.1006－6047.20 13.0 1.005 0 引言 础上结合 H∞ 控制理论设计补偿器 ，将建模误差 和外 部 干扰 控 制 在期 望 指 标 之 内 ，无 需 设 计 复 杂 的监 督 电力 系统规模 的不 断扩大带来 了一 系列 影 响 电 器 ，仿真结果表 明了该方案 的有效性 。 力系统运行稳定性 的新 因素 改善与提高 电力 系统运 ， 行 的稳 定 性 有 重要 意义 ，而发 电机 的励 磁 控 制 是 改 1 系统模型描述 善 电力 系统稳定性经济而有效 的手段之一 。 考虑励磁控制 的 n 台发 电机组 可用 以下 多变量 在传统 的励磁