倒立摆系统__实验设计报告.docVIP

. .. 学生实验报告 课程名称: 倒立摆系统课程设计 组号： 7 姓名： 学号： 邮箱： 2010年 11 月 11 1日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc214268879 倒立摆系统的构成 PAGEREF _Toc214268879 \h 3 HYPERLINK \l _Toc214268880 单级倒立摆数学模型的建立 PAGEREF _Toc214268880 \h 3 HYPERLINK \l _Toc214268881 传递函数 PAGEREF _Toc214268881 \h 6 HYPERLINK \l _Toc214268882 状态空间方程 PAGEREF _Toc214268882 \h 6 HYPERLINK \l _Toc214268883 系统Matlab 仿真和开环响应 PAGEREF _Toc214268883 \h 7 HYPERLINK \l _Toc214268884 稳定性与可控性分析 PAGEREF _Toc214268884 \h 11 HYPERLINK \l _Toc214268885 控制器设计 PAGEREF _Toc214268885 \h 1