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变频恒压供水工作原理及PID整定 恒压自动供水设备是采用水泵专用数字式变频调速器西门子V20变频器开发的具有内置PID控制的变频设备。本型号变频器是由控制性能强大，功能齐全、操作简单易上手，无需附加其它的控制单元，大大提高啦设备的工作效率，降低啦运行成本。变频恒压供水设备利用专门为风机、泵类、空气压缩机等流量和压力控制特点而研制的专用变频控制器。利用变频器的一拖三功能，而不采用昂贵的PLC就可以自动控制泵的启停，而且内置PID功能与现场远传压力表连用，同而完成供水压力的闭环控制，使供水压力维持在设定的压力附近。 工作原理:?? 变频恒压供水系统采用变频器设定压力（也可采用面板内部设定压力），采用一个压力传感器（反馈为0~10V）检测管网压力，压力传感器将信号送入变频器PID回路，PID回路处理之后，增加或减少变频器的输出频率。如在一定延时时间内，压力还是不足或过大，则通过变频器作工频/变频切换起动另一台水泵，使实际管网压力与设定压力相一致。另外，随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率，达到了节能的目的。???? PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。3.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：?温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s?压力P: P=30~70%,T=24~180s,?液位L: P=20~80%,T=60~300s,?流量L: P=40~100%,T=6~60s。?4. PID常用口诀：?参数整定找最佳，从小到大顺序查?先是比例后积分，最后再把微分加?曲线振荡很频繁，比例度盘要放大?曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳?曲线偏离回复慢，积分时间往下降?曲线波动周期长，积分时间再加长?曲线振荡频率快，先把微分降下来?动差大来波动慢。微分时间应加长?理想曲线两个波，前高后低4比1?一看二调多分析，调节质量不会低?。