齿轮机构与其设计.ppt

2) 传动比及从动轮的转向 注意：若两轮螺旋角相同，都取正，若两轮螺旋角相反，则一正一负 交错轴斜齿轮从动轮的转向取决于两轮的螺旋角的大小和方向，其转向可通过速度矢量图解法来确定。 10.8 蜗轮蜗杆机构 10.8.1 蜗轮蜗杆传动 （2）蜗杆的旋向：蜗杆与螺旋一样，可以制成左旋和右旋蜗杆。 （3）蜗杆的导程角：蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角，且旋向相同。 （4）蜗杆的主要特点：一般的蜗杆机构是用于传递交错成90°的两轴间的运动和动力，是交错轴斜齿轮机构的一个特例。因此两者相啮合的齿面间也是点接触。为了改善其接触情况，可将蜗轮母线切制为圆弧形，这样切制的蜗轮与蜗杆齿面间的接触为线接触 （1）蜗杆的概念：如果将两交错角Σ=90°的交错轴斜齿轮机构中的齿轮1的分度圆柱减小，并将齿轮的宽度加大，螺旋角加大，则齿轮1的轮齿在分度圆柱上形成完整的螺旋线，如螺杆一样，称为蜗杆。与之相啮合的齿轮称为蜗轮，蜗轮的螺旋角 。 （5）蜗杆传动的类型简介 （1）阿基米德蜗杆 （2）渐开线蜗杆 （3）圆弧齿圆柱蜗杆 圆柱蜗杆 （4）环面蜗杆 （5）锥蜗杆 10.8.2 蜗杆传动正确啮合的条件 10.8.3 基本尺寸计算 蜗杆蜗轮传动的标准参数和基本尺寸是在中间平面内按齿轮齿条的啮合尺寸进行的计算。 （1）标准参数： （2）传动比： （3）蜗杆的直径系数和蜗杆导程角 ： 10.8.4 蜗杆蜗轮传动的特点 1）传动平稳? 由于蜗杆相当于螺旋，它们啮合时具有螺旋机构的特点，故传动平稳 ，无噪音。 2）传动比大? 由于蜗杆齿数（头数）较少，而蜗轮的齿数可以很多，因此传动比可以很大，结构紧凑。 3）具有自锁性? 当锅杆的导程角设计得小于当量摩擦角时，反行程将自锁（即蜗轮主动时，机构不能运动）。 4） 齿面间的相对滑动速度大? 由于蜗杆蜗轮传动是交错轴斜齿轮传动的特例，因此啮合时相对滑动速度大，磨损快，易发热，故传动效率较低。 10.9 直齿圆锥齿轮机构 ?轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥： 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。 ?直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 ? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。 k R N N 10.9.1 轮齿齿面的形成 (b) o o k0 O (a) k k0 10.9.2 背锥齿廓、当量齿数 实际使用的圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线，而用背锥齿廓代替。 o ?1 ?2 r 2 r 1 o 2 1 o r v1 r v2 与球面相切于大端节圆处的圆锥，称为大端的背锥，背锥展开成扇形齿轮，假想将扇形齿轮补全为完整的圆形齿轮，此即为当量齿轮，其齿数称为当量齿数。 对于标准齿轮或高度变位齿轮传动，节圆锥与分度圆锥重合，所以： o p p1 p2 o1 o2 r2 rv2 rv1 o1 o2 r1 ? ?1 ?2 节圆锥角 ， ， ?1、 ?2为分度圆锥角 10.9.3 直齿圆锥齿轮的基本尺寸 （1）模数： （2）正确啮合条件： （3）节圆锥角 一般取?1+?2=?=900 ， 对于标准齿轮或高度变位齿轮传动， r1 01 02 p ?2 ? r2 ?1 O （4）节锥距 大端模数为标准值 （5）顶锥角根锥角(?a 和?f) 圆锥齿轮的齿顶高和齿根高都 是在背锥母线方向度量的故 式中 而 (a)收缩顶隙 圆锥齿轮传动 ， ， 为齿顶角和齿根角 、 其中 ha1 ?1 ? ? (b) 等顶隙 圆锥齿轮传动 一个圆锥齿轮的顶圆锥母线与另一个相啮合的圆锥齿轮的齿根圆锥母线平行，所以有: ， O ?1 ?2 ?f2 ?f1 ?f2 ?f1 ?a1 ?f1 ?1 ?a1 0 ?f2 ?2 ?a2 ?a1 ?f2 10.10 其它齿轮机构简介 10.10.1非圆齿轮——用于变传动比的齿轮机构 传动条件： 1）任何时候，两轮向径之和等于中心距 2）相互滚过的弧长应相等 p 椭圆齿轮机构 10.10.2 摆线齿轮机构简介 1、学习要求 （1）了解齿廓啮合的基本定律及有关其共轭齿廓等基本概念。 （2）了解渐开线及其性质，和渐开线齿廓啮合的特点。 （3）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数（z、m、a）及各部分的尺寸关系。 （4）熟悉渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件，及有关问