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坐标系与参数方程复习讲义 第一节 坐标系 【知识巩固】 1．平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 设点P(x ，y )是平面直角坐标系中的任意一点，在变换 x ′＝λ·x ，λ＞0， φ： 的作用下，点P(x ，y )对应到点P ′(x ′，y ′) ，称 y ′＝μ·y ，μ＞0 φ 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换． 2 ．极坐标系与极坐标 (1)极坐标系： 如图所示，在平面内取一个 O，叫做极点，自极点O 引一 条 Ox，叫做极轴；再选定一个 单位，一个 单位(通 常取 )及其正方向(通常取 方向) ，这样就建立了一个极坐 标系． (2)极坐标： 设M 是平面内一点，极点O 与点M 的 |叫做点M 的极径，记为 ； 以极轴Ox 为始边，射线OM 为终边的角 叫做点M 的极角，记为 .有序 数对 叫做点M 的极坐标，记为 一般地，不做特殊说明时，我们认为ρ≥0，θ可取任意实数． 3 ．极坐标与直角坐标的互化 设M 是坐标系平面内任意一点，它的直角坐标是(x ，y ) ，极坐标是(ρ，θ)(ρ≥0)， 于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表： 点M 直角坐标(x ，y ) 极坐标(ρ，θ) 互化 公式 1 4.常见曲线的极坐标方程 曲线 图形 极坐标方程 圆心在极点，半 径为r 的圆 圆心为(r,0)，半 径为r 的圆  π 圆心为r ， ，  2 半径为r 的圆 过极点，倾斜角 为α 的直线 过点(a,0)，与极 轴垂直的直线  π 过点a ， ，与  2 极轴平行的直线 【易错提示】 1．在将直角坐标化为极坐标求极角θ 时，易忽视判断点所在的象限(即角θ 的终 边的位置) ． 2 ．在极坐标系下，点的极坐标不惟一性易忽视． 注意极坐标(ρ，θ)(ρ，θ＋2kπ)，( －ρ，π＋θ＋2kπ)(k ∈Z)表示同一点的坐标． 【例题讲解一】  π 1．点P 的极坐标为2 ，－ ，则点P 的直角坐标为________ ．  3 2 ．极坐标方程ρ＝sin θ＋2cos θ 能表示的曲线的直角坐标方程为________ ． 2 【基础方法总结】 1．确定极坐标方程的四要素 极点、极轴、长度单位、角度单位及其正方向，四者缺一不可． 2 ．直角坐标(x ，y )化为极坐标(ρ，θ)的步骤 2 2 y (1)运用ρ＝ x ＋y ，tan θ＝ (x ≠0) x y (2)在[0,2π)内由tan θ＝ (x ≠0)求θ 时，由直角坐标的符号特征判断点所在的象限． x 【例题讲解二】 1．在极坐标系中，圆心在( 2 ，π)且过极点的圆的方程为________ ． π 2 2 ．已知直线的极坐标方程为ρsin (θ＋ ) ＝ ，则极点到该直线的距离是________ ． 4 2 考点一