自动制钉机课程设计.docVIP

一． 明确设计任务 设计一台螺钉头冷镦机，设计要求为： 1 生产率为120只 / 分。 2 螺钉杆的直径D=2～4 mm，长度L=6～32mm。 3毛坯的最大长度48mm，最小长度12mm。 4 冷镦行程56mm。 二． 螺钉头冷镦机的功能分解 螺钉头冷镦机要完成自动间歇送料， 截料并运料， 预镦和终镦， 顶料四个动作。图1所示为螺钉头冷镦机的树状功能图。 自动间歇送料 自动间歇送料 螺钉头冷镦机的功能分解预镦， 螺钉头冷镦机的功能分解 预镦，终镦 截料，运料 顶料机构 镦头直线往复移动 刀具直线往复移动 直线往复移动 图1 螺钉头冷镦机的树状功能图 三．螺钉头冷镦机的运动转换功能图 由树状功能图，分析找出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式，通过减速或轴线平移，运动再传递，把转动转换成各功能元所需的运动形式。图2即为根据上述分析所画出的螺钉头冷镦机的运动转换功能图。 图2 螺钉头冷镦机的运动转换功能图 四. 螺钉头冷镦机的形态学矩阵 表 1 螺钉头冷镦机的形态学矩阵 功 能 元 功能元解(匹配机构或载体) 1 2 3 4 减速 A 带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 减速 B 带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 截料 C 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 镦头 D 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 间歇送料 E 槽轮机构 棘轮摩擦轮机构 移动推杆圆柱凸轮 移动推杆盘形凸轮 轴线变向 F 蜗杆传动 锥轮传动 单万向连轴节传动 螺旋齿轮传动 顶料 G 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 移动-移动H 移动汽缸机构 液压传动 双滑块连杆机构 移动推杆移动凸轮 根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的螺钉头冷镦机的形态学矩阵。 对该形态学矩阵求解， 即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。理论上求得的组合方案数为 N=4*4*6*4*4*8=12288 个方案。 在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。下列三种方案经分析讨论是较好的方案。 方案一 A1+B3+ H1+D2+E4+F2+H2 方案二 A1+B3+C4+D2+E2+F2+G3 方案三 A1+B3+C3+ D2+E4+F2+G3 五. 螺钉头冷镦机的运动方案示意图及运动方案的工作原理和特点 图3所示为螺钉头冷镦机方案一的运动示意图。 图3 螺钉头冷镦机方案一的运动示意图 1.方案一以机械执行机构为主，液气机构辅之，其工作原理及特点如下： 送料机构(1)： 利用凸轮廓线推动滚子推杆，使滚子推杆实现往复直线运动，并且将水平轴的转动转换为铅垂方向的往复直线移动，且有近修和远修轮廓线，从而完成间歇送料。 凸轮机构传动精度高，运行可靠。但是制造困难，噪音大且易磨损。 截料，运料机构(2)：由电磁阀控制气缸，与气缸相连的连杆带动齿轮做水平往复直线运动，经齿轮带动齿条亦做水平往复直线运动，从而完成截料与运料工艺动作。 该机构省去了传动机构，使得机构简单紧凑，反向时运动平稳，易于调节移动速度。 预镦，终镦机构(3)：曲柄滑块机构实现运动大小变换功能