机电一体化系飞统设计复习资料.docxVIP

制作人:寒景辰 制作人:寒景辰 机电一体化系统设计资料  目录 机电一体化的概念 机电一体化系统中的机械模块 测量模块(检测) 驱动模块(执行) 控制模块(闭环伺服系统和顺序控制及指令) 接口模块 (通信) 考试重点 参考文献 谢谢  第一章 机电一体化系统的概念 1、机电一体化的概念:微电子技术、信息技术的快速发展并向传统机械产品渗透和融合和结果。 2、机电一体化系统组成模块：机械本体、动力部份、测试传感、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元、接口（或五大功能控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能、构造功能）。 3、4A革命：工厂自动化、；办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化。 4、典型的机电一体化系统：机械手关节伺服系统、数控机床（NC）工业机器人、自动导引车、顺序控制系统、数控自动化制造系统及微机电系统。 5、设计依据与评价标准：系统功能、性能指标、使用条件、社会经济效益。 6、设计思想：替代机械系统、简化机械、增强机械系统、综合机械系统。 7、设计过程方法： eq \o\ac(○,1)市场调研、需求分析和技术预测 eq \o\ac(○,2)现代模具加工装备的结构形式 eq \o\ac(○,3)用户对开发设计新型模具加工中心的意见和要求 eq \o\ac(○,4)市场情况 eq \o\ac(○,5)发展趋势  第二章 机械结构（机械模块） 1、机械精度：准确精度（最大误差）、精密精度（近似值越多）、精确度（定位误差） 2、机械传动的功能：变换运动方式、速度变化、功率传递 3、传动比分配原则：重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则 4、机械传动的三种方式：齿轮、蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。 5、最佳速比分配条件：i2=i12/（根号2） 6、齿轮传动的总等效惯量随着级数增加而减小，但传动 效率随着传动级数增多而降低，齿隙和摩擦的来源也随之增加。 7、齿轮副间隙的消除： eq \o\ac(○,1)刚性调整（调整中心距法、选择装配方法）、 eq \o\ac(○,2)柔性调整法（加入弹性元件）。 8、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式：内循环和外循环 9、滚珠丝杠副间隙调整与预紧： eq \o\ac(○,1)双螺母螺纹预紧 eq \o\ac(○,2)比螺母齿差预紧 eq \o\ac(○,3)双螺母垫片调整预紧 eq \o\ac(○,4)弹簧自动调整预紧 eq \o\ac(○,5)单螺母变位导程自预紧式。 10、齿轮传动间隙调整： eq \o\ac(○,1)信心套调整法 eq \o\ac(○,2)轴向垫片调整法 eq \o\ac(○,3)双薄片齿轮错齿调整法。 11、谐波传动的传动比： 12、轴系：由轴、轴颈、轴承以及 轴上的传动件组成。 13、轴的要求： eq \o\ac(○,1)回转精度含轴向精度 eq \o\ac(○,2)静刚度 eq \o\ac(○,3)动特性 eq \o\ac(○,4)热特性 14、轴的功能：支承传动零件并传动运动和动力。 15、轴上零件的固定： eq \o\ac(○,1)轴向固定（轴肩、套筒、螺母、弹性挡圈） eq \o\ac(○,2)周向固定（键、花键定位、过盈配合定位） 16、导轨副满足的要求： eq \o\ac(○,1)导向精度 eq \o\ac(○,2)刚度 eq \o\ac(○,3)精度保持性 eq \o\ac(○,4)运动的灵活性和低速运动的平稳性 eq \o\ac(○,5)对温度的敏感性和结构工艺。 17、导轨副分类：如下1-1图 18、并联机器的优点： 1-1图  19、数据模型齿轮传动情况：  第三章 测量模块 1传感器分类：  2、传感器的性能指标：工作特性、质量、静态特性、动态特性 3、机电一体化系统对传感器的要求： 4、改善传感的方法：  5、位移传感器：线性传感器和角位移传感器 6、感应式同步传感器应用： eq \o\ac(○,1)鉴相式 us=umsinwt Uc=umcoswt U2=kumsin（wt-à） eq \o\ac(○,2)鉴幅式 us=umssinwt Uc=umcsinwt U2=ksinwt（umscos a-umcsin a） 7、感应式同步传感器特点： eq \o\ac(○,1)精度高 eq \o\ac(○,2)工作可靠，抗干扰性强 eq \o\ac(○,3)维护简单、寿命长 eq \o\ac(○,4)测量距离长 eq \o\ac(○,5)滑尺要全部覆盖在定尺上。 8、光电编码器：绝对编码和增量编码  9、分辨率Q=360/2n 分辨精度=1/2n 10、光栅传感器：长光栅（玻璃透谢光