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嵌入式操作系统原理及应用 嵌入式操作系统定义：根据IEEE：嵌入式操作系统是“用来控制或监控机器装置或工厂等大规模系统的设备，是一个软硬件的综合体。 我国：以应用为中心，以计算机技术为基础较硬件可裁剪，适应应用系统功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专门计算机系统。 特点： 精简内存空间 待机时间长 可以外界设备连接 动态加载应用程序 网络通信 分类： 复合型嵌入式操作系统 通用型嵌入式操作系统 专业型实时操作系统 开发应用程序接口 为单一功能设计（早期） 嵌入式系统的架构： 应用程序（图形化用户界面、支援程序库） 系统服务 驱动程序 系统核心 HAL 硬件电路 嵌入式处理器： 嵌入式微处理器EMPU例如：ARM系类 嵌入式微控制器MUC 例如：单片机 嵌入式DSP处理器EDSP 嵌入式片上系统 嵌入式操作系统 概述： 实时操作系统(硬、软)和分时操作系统 典型嵌入式操作系统 WINDOWS CE SYMBIAN Embedded Linux Android系统 嵌入式系统开发方法 步骤： 源代码编写：编写源C/C++及汇编程序 程序编译：通过专用编译器编译程序 软件仿真调试：在SDK中仿真软件运行情况 程序下载：通过JTAG、USB 、UART 方式下载到目标板上 软硬件测试、调试：通过JTAG等方式联合调试程序 下载固化：程序无误，下载到产品上生产 调试方法： 发光二极管法 电路内部仿真 逻辑分析器 CPU仿真器 协同认证工具 第二章 嵌入式软件设计 结构与方法 嵌入式软件系统结构 组成：初始化引导代码、板级支持包、操作系统、通信协议栈、图形用户界面和应用软件； 四层：板级支持包BSP、操作系统层、用户应用软件底层和用户应用软件高层 (GUI、协议、设备驱动、文件系统) BSP:介于软件与硬件之间，主要为屏蔽底层硬件的多样性，根据操作系统要求对硬件直接操作，向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系统。 嵌入式操作系统:一般包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理系统； 应用软件：应用软件的开发基于操作系统、网络通信协议栈、图形用户接口、文件系统等一系列的底层API，由多个相对独立的应用任务组成，每个应用任务完成特定的工作，如:I/O任务、计算任务和通信任务等，由操作系统调度任务的运行。 ROM映像： 经过特定编译处理软件，设计的的做后阶段的指令代码和数据被设置到存储器中，用于执行任务，最后阶段的软件称为ROM映像； 软件是指令数据特殊排列方式 ROM映像包括引导程序、堆栈地址指针、程序计数器地址指针、应用任务、中断服务程序ISR、RTOS、输入数据向量地址； 轮转结构：原型 LIST1: Void main (void) { While(1) { If(//I/O设备A需要服务) { //关注I/O设备A //处理输入I/O设备A或I/O设备A输出数据 } If(//I/O设B需要服务) { //关注I/O设备B //处理输入I/O设备Z或I/O设备B输出数据 } ………… …………. If(//I/O设备Z需要服务) { //关注I/O设备Z //处理输入I/O设备Z或I/O设备Z输出数据 } } } 应用数字万用表旋转开关