加热器出口水温串级控制系统.doc

武汉理工大学《仪表及过程控制》课程任务说明书 PAGE 16 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc251316282 1设计要求及分析 PAGEREF _Toc251316282 \h 1 HYPERLINK \l _Toc251316283 2被控对象分析 PAGEREF _Toc251316283 \h 2 HYPERLINK \l _Toc251316284 3系统设计过程分析 PAGEREF _Toc251316284 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251316285 3.1方案论证 PAGEREF _Toc251316285 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251316286 3.2 串级控制系统 PAGEREF _Toc251316286 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251316287 3.3 测量环节 PAGEREF _Toc251316287 \h 8 HYPERLINK \l _Toc251316288 3.3.1 温度传感器 PAGEREF _Toc251316288 \h 8 HYPERLINK \l _Toc251316289 3.3.2 温度变送器 PAGEREF _Toc251316289 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251316290 3.4 控制器 PAGEREF _Toc251316290 \h 10 HYPERLINK \l _Toc251316291 3.5 执行器 PAGEREF _Toc251316291 \h 12 HYPERLINK \l _Toc251316292 4小结 PAGEREF _Toc251316292 \h 15 HYPERLINK \l _Toc251316293 参考文献 PAGEREF _Toc251316293 \h 16 1设计要求及分析 这次是要进行设计一个加热器出口水温控制系统，要求学习调节仪表与过程控制、传感与检测技术、单片机原理及应用、电子电路等知识。主要涉及的知识有控制理论、检测理论与方法。而主要采用的工具MATLAB、PROTEL、AUTOCAD等。 所要设计的被控对象为加热器，针对它的相关特性，和在实际应用中的工艺要求及特性，来确定控制被控对象，实现控制加热器出口水温的系统的类型。我们学过的如简单控制系统，复杂控制系统，其中包括串级控制系统、比例控制系统，均匀控制系统等。结合被控对象特性和各控制系统的适用范围去进行设计。 具体的设计任务可分为： 1、了解被控对象相关特性及工艺要求 2、设计系统实现方案 3、确定系统所需检测元件、执行元件、调节仪表技术参数 4、撰写系统调节原理及调节过程说明书 2被控对象分析 被控对象为加热器。当前国内小型加热器一般分为两种类型，电加热式和燃油加热式。用油或者电都几乎不产生灰渣，二氧化硫、二氧化碳的排放量也极少，另外占用体积小。故在小型加热器中极少采用煤、气等其它燃料方式。电加热式以电源作动力，其效率较高、运行成本比燃油加热式略低，但体积比燃油加热式大，其适宜于宾馆及住宅等有稳定市电场所的集中供热用能。而燃油加热式可以满足大功率、野外作业的要求，而不会消耗过多的能源的形式。 我选用立式盘管燃油式加热器为例，由燃油供给系统、鼓风系统、燃烧器、加热管、控制系统等组成，它的材料选择、结构设计上具有独到的特点，具有体积小、效率高、启动快和安全可靠的优点。燃油式加热器原理图如图1所示 图1 燃油加热器工作原理图 此加热器加热水的工作原理可叙述如下： 盘管加热器的受热面是一组盘管。给水从加热器的底部进入内盘管，水沿内盘管螺旋上升至加热器上部，随即进外盘管，水沿外盘管螺旋下降至加热器底部。水在内外盘管中受热，最后从加热器底部排出。 同时燃油对加热器进行加热，使加热器达到一定温度，这样就可以改变流过加热器盘管的水的温度，来控制出水口水温。因此出口水温可以认为是被控参数，而燃料的流量可以被看做控制参量。这样我们可以设计一个简单的温度控制系统，但如果满足不了生产的要求，就要改善设计，使其符合。所以也有可能有必要设计成复杂的温度控制系统。 在诸如冶炼、钢铁、化工等由过程控制系统组成的现代工业生产中，水温与水流量是非常重要的控制因素，其中温度因滞后性比较强，所以控制起来比较困难．而对于加热器出口水温的控制也属于温度控制系统，同样具有滞后较大、纯滞后时间较长、扰动幅值大、负荷变化频繁、剧烈等特点。 3系统设计过程分析 3.1方案论证 对于加热器出口水温的控制系统，我们可以选用水出口温度为被控参量，燃料流量为控制变量，来进行分析。同时该系统也属于温度控制系统，具有滞后较大、纯滞后时间较长