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- 2019-01-23 发布于江苏
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多自由度系统振动微分方程的建立
多自由度系统振动微分方程的建立
如下图所示三个自由度系统的有阻尼强迫振动，分别用达朗贝尔原理、牛顿第二定律、拉格朗日方程、能量法、虚位移原理建立其振动微分方程。
1、直接平衡法建立方程
（1）达朗贝尔原理
根据达朗贝尔原理，当系统振动时，将受到干扰力、惯性力、阻尼力以及弹性恢复力作用，这四种力在系统的每一个广义坐标上的分量应保持平衡。对于n个自由度结构系统，力的平衡关系可以表示成为：
为惯性力列阵，为阻尼力列阵；为弹性恢复力列阵为干扰力列阵。
设系统位移矢量为，则：
, ,
对以上三自由度系统进行受力分析如下图所示：
由达朗贝尔原理列平衡方程：
：
：
：
整理得：
写成矩阵形式得：
2、牛顿第二定律
由牛顿第二定律建立上述系统振动微分方程，与达朗贝尔原理类似，分析各质量单元受力图，只是此时将不加惯性力。
牛顿第二定律表达式:
其中为物体所受所有外力之和，包括约束力。
分别以，，为研究对象列方程：
整理得：
写成矩阵形式得：
5、能量法
Hamilton（
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