龙门刨床控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE 21 基于PLC、变频器的龙门刨床控制系统设计要求 龙门刨床系统介绍 龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是具有门式框架和卧式长床身的刨床，是许多大型企业不可缺少的设备。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是制造重型设备（如大型轧钢机，汽轮机，发电机，矿山设备等）不可缺少的工作母机，是用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的工件的机床设备（如机床的床身，箱体，导轨等），在机械加工行业里应用十分广泛。 龙门刨床主要分为机械控制和电气控制两大组成部分，生产工艺对刨床电力拖动自动控制系统的要求也越来越高，要使龙门刨床运行在最优状态主要取决于电气控制部分。 龙门刨床工作时需要控制的对象: ● 工作台的运动：工作台的人工点动运行(进\退)，自动往复循环运行及速度变换。 ● 刀架的运动：垂直刀架和左、右侧刀架的自动进给、手动快速移动 ； ● 横梁升降和夹紧等； 龙门刨床的基本结构 龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的工件，如机床床身、横梁、立柱、导轨和箱体等。龙门刨床的结构如图9-1所示，主要由以下七个部分组成。 图1.1 龙门刨床的结构 （1）机座：是一个箱形体，上有V形和U形导轨，用于安置工作台。 （2）工作台：也叫刨台，用于安置工件。下有传动机构，可顺着床身的导轨作往复运动。 （3）立柱：用于安置横梁及刀架。 （4）横梁：用于安置垂直刀架，在切削过程中严禁动作，仅在更换工件时移动，用以调整刀架的高度。 （5）垂直刀架：横梁上一般装有左右两个垂直刀架，由一台三相交流异步电动机驱动，通过机械结构切换驱动哪个刀架。垂直刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下垂直刀架都具有垂直上、下，水平左、右移动四个运动方向。横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。 （6）左右侧刀架：在两个立柱上还安装有可沿立柱上下移动的左、右侧刀架, 它们各自由一台三相交流异步电动机驱动，左右侧刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下左右侧刀架只具能沿立柱导轨作上、下运动，以刨削垂直面，以扩大加工范围。 （7）主拖动电机：用于拖动工作台的往返运动。 龙门刨床工作台的往复运动为主运动。龙门刨床上的工件一般用压板螺栓压紧，龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程（快退）速度大于工作行程（切削）速度。机床工作台的驱动可用交流异步电动机+变频器的控制方式，调速范围较大，在低速时也能获得较大的驱动力。工作台既可作快速的运动，也可作慢速的进给运动， 横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。 图1.1A 龙门刨床产品图片 龙门刨床的运动及工艺、技术要求 龙门刨床的运动 主运动：机床的主运动是指工作台纵向往复运动。 龙门刨床的刨削过程是工件与刨刀作相对运动的过程。为此工件必须与工作台一起频繁地进行往复运动，工件的切削加工仅在工作行程中，返回行程是空行程。 辅助运动：指横梁的上下移动，垂直刀架沿横梁的左右移动，侧刀架在立柱上的上下运动。 各运动部分的工艺要求 （1）工作台的运动 ◆ 对工作台运动 (主运动) 的控制要求 龙门刨床工作台的主运动分为点动运行和自动循环两种方式。 ◎ 点动控制 即步进（点动前进）和步退（点动后退），调试及对刀时用，目的是调整工作台到达合适位置，以便摆放加工工件。 步进、步退阶段是工件加工前的准备阶段。工作台步进或步退时，挡块(见图1.2）不能压住前进换向行程开关BG2或后退换向行程计关BG4，如果压住它们，应松开档块，调整挡块位置，使挡块处于这两个行程开关之间。 在工作台步进、步退阶段，首先要求油泵先起动，油压升到设定值时，油压继电器动作，另外要求风机和变频器运转正常。满足以上条件时，按下工作台步进或步退按钮，可以使工作台点动前进（或点动后退）；当工作台到达需要的位置时，松开该按钮，工作台即停止运动。步进与步退必须互锁。 “步进”或“步退”是为了调整机床工作台的位置，只能点动控制，此时主运动多采用较低的速度。 ◎ 工作台自动循环往返运动 工作台自动循环往返运动是对工件进行加工的过程。 在 B2012A型龙门刨床的床身上装有6个行程开关。前进减速BG1、前进换向BG2、后退减速BG3、后退换向BG4、 前进终端保护限位BG5、后退终端保护限位BG6。工作台侧面装有A、B、C、D 4个撞块，如图1.2所示，减速与换向行程开关的工作情况如表1-1 所示。 图1.2 行程开关布置示意图 当横梁已经夹紧，风机和油泵已经工作，并且机床润滑油供给情况正常（油压升到设定值时，油压继电器动作），变