数控技术第2章2.1(2.3)节.pptVIP

数 控 技 术 课后思考 1. 何为机床坐标系，何为工件坐标系？如何判定X、Y、Z轴的正方向？ 结束 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 2.1 概述 2.2 指令及程序结构 2.3 编程应用举例 2.4 自动编程 第2章 数控加工程序编制 2.1.1 程序编制的基本概念 程序编制 加工控制 机床加工 零件图纸 程序代码 加工指令 成品零件 本章内容 这种从零件图纸到制成控制介质的全过程称为数控机床加工程序的编制。 2.1 概述 程序编制 加工的工艺条件 加工的工艺要求 程序代码 零件图纸 或模型 编程的模型描述 2.1 概述 2.1.2 手工编程的步骤和内容 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 数控系统 - 2.1 概述 O2002 N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98P01L10 ； N03 G40 M02 ； #01 工艺分析 手工编程的过程 自动编程的过程 2.1 概述 2.1.3 数控机床的坐标系 2.1.3.1 轴的概念及定义 2.1.3.2 轴名的确定 2.1.3.3 机床坐标系与工件坐标系 2.1 概述 主要内容 目的 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准。 分类 基本坐标轴：规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示。 回转坐标轴：围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U、V、W表示。 2.1.3.1 轴的概念及定义 2.1 概述 主要内容 右手规则 X，Y，Z相互之间满足右手规则 A-X；B-Y；C-Z满足右手螺旋规则 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 2.1 概述 主要内容 进给运动的两种方式 主轴带动刀具运动； 工作台带着工件运动。 坐标轴的正方向 假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向； 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局。 2.1 概述 Z座标轴的确定 Z座标轴：平行主轴轴线的坐标轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z座标。 主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准座标系中的某一座标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个座标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z座标。 2.1.3.2 轴名的确定 2.1 概述 立式5轴数控铣床的座标系 主要内容 Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向 +Z +Z 2.1 概述 主要内容 +Z 2.1 概述 主要内容 在刀具旋转的机床上,如：铣床、钻床、镗床等，按Z轴的布置情况以及机床的结构不同，其判别方式不同。 X 座标轴的确定 Z轴水平（卧式）： 则从刀具(主轴)向工件看时，X座标的正方向指向右边。 +Z +X/ 2.1 概述 主要内容 +Z +X/ 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ Z轴垂直（立式）： 单立柱机床 2.1 概述 从刀具向立柱看，X轴正方向指向右边。 主要内容 +Z Z轴垂直（立式）： 双立柱机床(龙门机床)， 从刀具向左立柱看时， X轴的正方向指向右边。 +X/ 2.1 概述 +Y 主要内容 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +Z +X 2.1 概述 主要内容 Y坐标的确定 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 2.1 概述 主要内容 立、卧式数控铣床 2.1 概述 主要内容 +Z +X/ +Y 龙门数控铣床 2.1 概述 主要内容 +Z +X/ +Y +Z +X/ +Y/ +C/ +A +C/ 回转坐标 A、B、C 2.1 概述 主要内容 辅助坐标 U、V、W +Z +X/ +Y/ +A +C/ +W 2.1 概述 主要内容 坐标系的三要素 原点---机床或工件坐标系的原点 轴 ---X/Y/Z、 A/B/C、 U/V/W 单位---编程单位、脉冲当量 2.1 概述 2.1.3.3 机床座标系与工件座标系 主要内容 机床原点 机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：