基于Prony与遗传算法优化的PI.PDFVIP

第 3 4卷 第 8期 继 电器 Vol. 34 No. 8 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 2 006年 4月 16日 R ELA Y Ap r. 16 , 2006 45 基于 Prony与遗传算法优化的 P ID 励磁附加控制器 1 1 2 刘剑 , 刘天琪 ,侯荆州 ( 1. 四川大学电气信息学院 , 四川 成都 610065; 　2. 西北电网有限公司 , 陕西 西安 710048) 摘要 : 提出一种附加励磁控制器 ,首先利用 Prony分析方法辩识和简化发电机模型 ,并以此简化模型为评价 环节的 P ID 型励磁附加控制器 ,然后用遗传算法整定控制器参数 。由于 Prony辩识和简化的系统模型主要包 括阻尼较小 ,留数较大的振荡模态 ,因此针对这样的模型优化后的 P ID 控制器对实际系统的阻尼情况改善较 好 。从仿真结果可以看出其不仅可以在小扰动下改善系统阻尼 ,而且在系统发生较大扰动的情况下改善系统 阻尼效果依然十分明显 ,有比较好的鲁棒性 。 关键词 : Prony; 　遗传算法 ; 　系统辩识 ; 　稳定控制 ; 　参数优化 中图分类号 : TM 76 1　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 :(2006) 1. 1　控制器的构成及特点 0　引言 本文基于 Prony和 GA 算法给出了如图 2 所示 近年来随着电力系统规模的不断扩大和电力系 的控制器 ,其中包括辩识环节 ,评价环节 ,寻优整定 统的普遍互联 ,使得电力系统稳定性问题比较突出。 等环节以及实际 P ID 控制环节 。其特点是评价环 利用发电机励磁附加控制器对系统振荡进行阻尼是 节所需的简化模型可以通过现场数据辨识得到 ,然 一种比较经济和有效的方法 。但一般来说发电机的 后在给定的参数范围内自动得到 P ID 控制器的最优 模型比较复杂 ,特别是当发电机中含有调速器和励 参数 。且参数整定过程是通过简化模型完成的 ,不 磁装置后模型就更加复杂 。为了设计和验证控制器 会对实际运行的发电机稳定运行造成影响 。 必须对复杂的系统进行辨识和简化 , 因此如何对复 杂发电机系统进行准确 、快速的辨识和简化成为励 磁附加控制器设计的首要问题 。 对于复杂系统的分析 , Prony分析方法有较强的 优势 ,此方法不需要列写复杂的系统方程和大量矩 阵计算就可以得到系统的基本模型和系统振荡信 息[ 1 ] 。本文提出了一种如图 1所示的励磁附加控制 图 2　控制器结构 器 ,就是利用 Prony分析方法对发电机进行辩识和 F ig. 2　Con struction of contro ller 简化 。在此模型基础上设计了一种基于遗传算法优 化的 P ID 型的励磁附加控制器 ,并在 M atlab 下对一 1. 2　控制器 Prony辩识环节 单极无穷大系统进行仿真分析 ,验证其控制的可行 由于发电机的结构比较复杂 ,特别是当发电机 性及有效性 。 模型中含有调速器和励磁电压控制器后模型就更加 复杂 。而且由于发电机参数是事先给定的 , 当安装