大学物理第5章刚体定轴转动.ppt

例2：长为 l，质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J 。 解：细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，原点选在质心。取质点 dm, 长度为 dx。 绕细杆质心垂轴的转动惯量为 例3：长为 l,质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端转动，求转动惯量J 。 解：细杆为线质量分布，单位长度的质量为： 建立坐标系，坐标原点选在一端。取质点 dm，长度为 dx。 绕细杆一端的转动惯量为 例4：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量 J 。 解： 分割质点 dm 圆环上各质点到轴的距离相等， 绕圆环质心轴的转动惯量为 例5：半径为 R 质量为 M 的圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴转动，求转动惯量 J 。 解：圆盘为面质量分布，单位面积的质量为： 取细圆环，半径为 r， 宽为 dr 由圆环的转动惯量公式 则圆环质量 由 则圆盘的转动惯量为： 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 圆筒转轴沿几何轴 3.典型的几种刚体的转动惯量 圆柱体转轴沿几何轴 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 细棒转轴通过中心与棒垂直 细棒转轴通过端点与棒垂直 球体转轴沿直径 球壳转轴沿直径 4.平行轴定理 平行轴定理：刚体绕平行于质心轴的转动惯量J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上体质量与两轴间的距离平方的乘积。 刚体绕质心轴的转动惯量最小。 例1：再以绕长为 l,质量为 m 的匀质细杆，绕细杆一端轴转动为例，利用平行轴定理计算转动惯量 J 。 解：绕细杆质心的转动惯量为： 绕杆的一端转动惯量为 结果与前相同。 例2：半径为 R 质量为 M 的圆盘，绕垂直于圆盘平面的边缘轴转动，求转动惯量 J 。 解：绕圆盘质心轴的转动惯量为： 由 5.垂直轴定理 垂直轴定理：质量平面分布的刚体，绕垂直于平面轴的转动惯量等于平面内两正交轴的转动惯量之和。 定理证明： 对于平面刚体，绕x、y轴的转动惯量分别为： 证毕 绕 z 轴的转动惯量为： 例：半径为R质量为M的圆盘，求绕直径轴的转动惯量Jy。 解：圆盘绕垂直于盘面的质心 z 轴转动的转动惯量为： 在质点动力学中介绍了力对时间和空间的累积效应，分别引入了冲量和功的概念本节讨论力矩的时间累计效应—冲量矩。 对定轴转动： 当 J 为常量时： 这是角动量定理的一般形式。 § 5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 一、角动量定理 单位：千克·米2/秒，kg· m2/s 方向：与角速度方向一致。 动量矩 对参考点的动量矩：对该点的转动惯量与角速度之积,亦称为角动量。 冲量 冲量矩 冲量矩：力对该轴的力矩对时间的积分。 单位：牛顿·米·秒， N · m · s 二、冲量矩定理 平动中的冲量定理 若用dt同时乘角动量定理两端： 冲量矩定理 冲量矩定理：合外力的冲量矩等于刚体对同一轴的角动量的增量。 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 4.应用定理列方程求解。 冲量矩定理的应用 解：在力 F 冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力 F 产生力矩，视为恒力矩由角动量定理： 例 1 ：一冲击力 F ，冲击一质量为 m ，长为 l ，竖直悬挂细杆的未端，作用时间为 t,求在竖直位置时杆的角速度。 由冲量矩定理： 条件：当刚体所外力矩的矢量和为 0 时， 三、角动量守恒率 即： 或： 角动量守恒定律：当合外力矩矢量和为 0 时，刚体的角动量守恒。 ①.对于刚体定轴转动，转动惯量 J 为常数，角速度 w 也为常数，w = wo 即刚体在外力矩的矢量和为 0 时，如原来静止，则永远保持静止，原来转动的将永远转动下去。 注意： ②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体， 由于 Jw=C ， 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。 ③. 质点在有心力作用下的角动量总是守恒的。 ④. 角动量总是守恒定律对非刚体同样成立，但J是变化的。 再如：跳水运动员的“曲身—展体”动作，当运动员跳水时曲身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 重大数理学院 赵承均 第一篇 力学 § 5.1 刚体平动和定轴转动 二、刚体运动的分类 平动 刚体中任意两质点连线在运动过程中保持平行的运动，称为平动。 此类运动，任意两点的轨道形状、速度、加速度都相同。 一、质点系力学性质的分类 刚体 任意两质点间距离不变的质点系，称为刚体。 变形体 至少一对质点间距可变的质点系，称为变形体。 刚体在运动过程中，能且只能在刚体上找到两点保持不动，这种运动称为定轴转动。 定轴转动 转动 转动还包含以下几种特殊形式：定轴转动、