基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发机械设计及理论专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发 基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发 中文摘要 中文摘要 平面低副机构是应用很广泛的机构，其中又以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线 是连杆上的点对于机架的运动轨迹，连杆上各点有多种多样的轨迹曲线。铰链四杆机 构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构，又可以得到很多不同的连杆曲线。连杆 曲线的形状是千姿百态的，一般的几何曲线均可由连杆曲线复演，而且可以满足机械 设计中各种导向机构或其它机构运动规律的要求，而且结构简单、制造容易、工作可 靠。例如，在加工工艺上，可以让连杆平面上某点的运动轨迹符合加工形体的轮廓， 这样，只要把刀具安装在连杆平面该相应点上，即可按所需的轮廓进行加工。 本文所要做的就是找到解决方案，对给定的运动轨迹曲线能够快速、准确地复演， 并设计出相应的铰链四杆机构，从而满足工程实际的需要。 在本课题软件研制过程中，作者首先创新采用三次B样条曲线拟合连杆曲线，对 文献[1]中每一个铰链四杆机构的不同连杆曲线，选取合适的型值点，由型值点反算 出三次B样条曲线控制顶点，用该控制顶点坐标代表连杆曲线存入数据库，构建连杆 曲线数值图谱。当设计者需要某条连杆曲线信息时，只需要由相应的控制顶点坐标生 成对应的B样条曲线，即可得到需要的连杆曲线。 其次，作者采用神经网络方法，把控制顶点坐标作为网络输入，相应的铰链四杆 机构参数作为网络输出，建立神经网络。训练成功后，输入控制顶点坐标，即可输出 相应的铰链四杆机构参数。 本课题研制软件基本实现了给定运动轨迹曲线(期望曲线)的复演和对应铰链四 杆机构的设计。对于给定的运动轨迹曲线，按照一定规则选取型值点，通过型值点反 算出控制顶点，将控制顶点坐标输入预先训练好的神经网络，网络将输出对应的铰链 四杆机构参数。 关键词：连杆曲线；轨迹复演；B样条；神经网络 作者：张新歌 导师：顾德裕 Abstract Abstract 基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发 Abstract Four-bar linkage mechanism of the plane lower mechanism，which is widly applied，is in common use．Linkage CUlVes is the movement track of the points of the lingkage mechanism，which have all sorts of track chives，relative to the stand．Four-bar linkage mechanism call be transformed into many four-bar mechanisms with pure-slide pair,which Call make more lingkage curves．Linkage curves have all sorts of shapes and all ordinary geometrical curves can be genarated from them．They Can satisfy the request of the rule of straight—lines mechanism or other mechanism and have simple struction，Can be easily manufactured and reliably work．For example，path curve of some point in linkage plane Can be designed according to the figure of process parts，then it Can be processed according to the anticipant figure as long as fixing the tools on that point． The task of this thesis is to find salvations，which Can rapidly and exactly generate the given movement path curves and find the corresponding four-bar linkage mechanism．It is first