基于PLC现场总线的磨矿控制系统.pptVIP

HMI及PLC控制系统自动化应用基于现场总线的磨矿控制系统曾文莲（四川机电职业技术学院，四川攀枝花617000）控制的磨矿控制系统，并给出该系统的网络架构。1系统简介1.1系统工艺从地下开采出来的矿石叫做原矿，原矿的主要成分为有用矿物和脉石 。原矿的品位一般都很低，不能直接进行冶炼，所以需要先进行加工，除去大部分脉石及有害成分，得到品位较高的精矿，供下一道工序使用。从原矿石中除去所含的脉石及有害元素，提高有用矿物的比例，或使共生的各种有用矿物彼此分离，得到一种或几种有用矿物的精 品，这一加工过程叫做选矿。攀枝花某公司选矿厂是以攀枝花钒钛磁铁矿为原料的选矿企业，攀枝花矿石性质特殊（理论品位只能达到57％左右），而且不同矿带的矿石在保证精矿品位合格时所需的磨矿细度差异很大。为提高精矿品位，该企业借鉴同行业的选磨工艺，在 原来一段磨矿分级、一粗、一精、二次选别生产工艺流程的基础上，通过技术改造，改用两段磨矿、粗精矿再磨再选的阶磨阶选工艺流程，使铁精矿品位、产量都得到了较大提高。1.2设备简介该企业阶磨阶选工艺的主要设备有破碎机粗破2台、中破6台、细破10台） 、球磨机（16台）和磁选机32台），其中磁选车间磨矿选别总共16个生产系列，采用两段闭路磨矿两段磁选流程。磨矿分级过程是选矿厂物料准备的最后一道工序，通过破碎、分级，使矿石单体解离或近于单体解离，经过选别达到金属富集和回收。因此磨矿过程直接 影响选矿产品质量和金属回收率，是选矿厂生产的关键环节，且磨矿作业的能耗占选矿厂能耗的40以上，因此磨矿过程实现自动控制具有重要意义。1.3自动控制目标磨矿分级自动控制的目标：在保证磨矿粒度指标的前提下，实现磨机处理量的最优化。影响粒度指标的 因素比较多，但是从回路控制的角度来讲，主要包括磨机给矿量控制、浓度控制、分级机溢流浓度控制、旋流器溢流浓度控制等。2控制方案2.1给矿控制给矿控制的目标是通过改变摆式给矿机电机频率，使进入磨台的矿石量按设定值的要求变化。为了保证给矿精度，给 矿控制采用闭环控制，系统结构图如图1所示。系统采用电子皮带秤、PLC及交流变频调速器构成恒定给矿控制系统，由电子皮带秤实时连续检测给矿量，PLC输出给矿量控制信号，通过变频器调节皮带给矿机的电机转速，控制给矿量在所要求的给定值上，达到恒定给 矿的目的。上位机PID调节器变频器皮带给矿机电子皮带秤自动化应用HMI及PLC控制系统2.2浓度控制磨矿的浓度，直接影响到矿粒在球磨机钢球周围的附着程度、矿浆的比重及其流动性，对提高排矿合格粒度的比率、避免矿石过粉碎、提高选别指标至关重要。 由于磨机浓度具有滞后性，而且负载和干扰变化比较剧烈和频繁，经分析比较，浓度控制采用串级闭环控制，系统框图如图2所示。系统工作时，按当前给矿量比例控制给水量。在给水管路上安装电动阀和流量计，构成给水闭环控制。当浓度发生变化时，浓度控制器的输出 将修改比例系数K，从而修改给水闭环的给定值，给水闭环及时调节给水量，保证浓度相对稳定。2.3溢流浓度控制溢流浓度控制是磨矿浓度控制最主要的目标。溢流浓度过低会导致浮选药剂不起泡，因此在保证粒度稳定的同时，还必须使溢流浓度稳定在一定的范围内。 溢流浓度主要通过电动阀控制排矿水量来控制，由于溢流浓度和溢流冲洗水、磨机填充率等变量存在非线性和不确定性关系，一般控制方式控制难度较大，考虑采用对被控对象参数、结构变化适应能力强的智能控制方式，系统结构图如图3所示。制等，控制现场数据量大。 基于上述原因，考虑控制系统特点，采用基于现场总线Fieldbus的PLC控制系统。系统的现场总线选用目前全球工厂和自动化应用系统安装使用量最大的西门子现场总线，并采用协议中Profibus最典型的主从通信。系统具有较高的传输速率可达12Mb ps，传输距离可以达到1000m.以一个系列为例，现场中所有的ET200M远程I/O和变频器作为Profibus从站，通过远程分布式I/O对现场所有DI/DO、AI/AO设备进行连接与控制，PLC主站通过现场总线与从站交换信息，系统结构如图 4所示。主站为Profibus总线同时和上位监控层计算机相连，实现远程数据传输。由于2个主站在网络结构中相互独立，部分相关信息是通过Profibus通信实现互联，所以，一个主站网络发生问题不会影响到上位机以及其它主站的网络，增强了系统的可靠 性。车间各个远程I/O，分成给矿操作箱、加球控制箱、机旁操作柜和现场仪表柜等站点。其中给矿操作箱站点用于控制摆式给矿机起停及变频调节，以实现入磨台时的控制；一段和二段加球机站点用于一段和二段球磨机的自动加球，根据磨机运行状况自动调节加球的数 量和速度；机旁操作柜站点主要用于实现一、二段磨机及相关设备的起停和联锁操作；现场仪表柜站点完成一、二段磨机相关参数如粒度值、给水