超长型物料堆体积自动测量系统控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)查阅了各种料堆体积测量系统的论文，详细了解其工作原理及其产品的 应用情况。 (2)根据生产企业的需求分析，结合测量精度和生产成本的要求，采用基于 激光测距技术的方案，完成软件系统、硬件系统、机械结构的设计。 (3)在完成的硬件设计框架下，选择合适的电子元器件，绘制电路板并成功 印制，然后焊接调试电路板。 (4)在Keil环境中用C语言编写各个模块的驱动程序，编写平台测量时的控 制程序，并完成调试。 (5)按照机械结构的设计制作实验室测试模型。 (6)在VS2012上用C撑语言编写服务器程序和用户交互界面，实现对测量系 统的控制和历史数据查询的功能。 (7)在实验室环境下测试系统的功能，分析测量误差。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：王木臼龟同 日期：砂f 6．f、zS 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第l页 摘 要 随着社会的高速发展，我国将继续建造大量的公共设施和建筑物。水泥是建造过 程中用量最大的材料之一，我国的水泥产量已连续二十多年位居世界第一。水泥的生 产成本中原材料成本占据了主要部分，所以原材料的管理对于企业生产成本的控制起 着非常重要的作用。在堆位测量领域，传统的人TN量方式正逐渐被抛弃，本文设计 了一套针对室外的大型不规则物料堆的体积测量系统 本文主要介绍了料堆体积自动测量系统的系统组成结构、工作原理、方案设计及 其软件硬的实现。物料堆体积测量系统是以高精度的激光测距仪为敏感元件，在物料 堆两侧上方架设导轨，搭载激光测距仪的测量平台沿导轨移动并对物料堆进行扫描。 扫描数据通过网络传送到PC端进行数据处理，计算出物料堆的体积并生成三维模拟 图，测量结果将存储于数据库。系统为用户提供交互界面，用于整个系统的控制、配 置参数以及历史数据查询。 论文的主要工作是设计并制作硬件和软件部分。软件方面用C语言编写步进电 机驱动程序、以太网通信、WIFI模块通信和数据采集系统，设计了数据传输协议， 并完成对物料堆体积的计算。硬件部分包括测距仪的选型、电子器件的选择、设计电 路、制作PCB板以及调试硬件电路。同时在VS2012平台上编写服务器应用程序和 交互界面，搭建SQL Server数据库服务器。最后还制作了用于系统测试的机械模型， 并对系统进行测试。 因水泥厂处于生产时期难以实地安装测试且实际环境搭建困难，所以选择用 MATLAB对系统进行模拟测试，并对误差进行分析。最终测量结果能达到90％的精 度，能满足生产需求。 关键字： 堆位测量；激光测距；三维扫描；数据传输；三角剖分 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract With the rapid development of society,China will continue to build large number of public facilities and buildings．Cement is one of the most consumable materials in the building process，Chinas cement production has been ranked first in the world for more than twenty years．The cOSt of raw materials occupies a major part in the production of cement．Therefore，the management of raw materials plays a very important role in the control of the production costs of enterprises．In the field of volume measurement，the traditional artificial measurement are gradually being abandoned．And a volume measurement system is designed to automaticall