方程式赛车双电机动力系统的研究机械工程专业论文.docxVIP

A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science (Master of Engineering) The Research on the Double．．Motor Power System of the Formu la Car Candidate：Zhong Yunyao Supervisor：Prof．YaYan g Lin June 2016 Faculty of Electro-mechanical Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 动力系统是方程式赛车设计的关键，是取得优异动态项目成绩的保证。目前我 校车队及国内其他大部分高校车队一直采用的是单电机动力系统。方程式赛车采用 双电机动力系统，减少了差速器等传动系部件，有利于赛车紧凑布置，而且提高动 力系统传动效率，但是采用双电机动力系统其控制难度增大。本文依托广东工业大 学电动方程式赛车的多年研发技术与经验的积累，对方程式赛车双电机动力系统进 行了初步研究。 本文主要在双电机电动赛车动力学分析和行驶控制策略、双电机动力系统的理 论参数设计和性能仿真验证方面展开研究工作，具体内容如下： 首先，分析电动方程式赛车动力系统结构和动力系统布置需考虑的几个因素， 在对目前电动汽车动力系统布置方案进行分析和比较各种方案优缺点的基础上，提 出双电机动力系统布置方案。对双电机方程式赛车直线行驶和转弯行驶进行动力学 研究，并对电机同步控制方法和电子差速控制方法进行研究，提出同步控制和差速 控制的协调控制策略。 其次，分析中国大学生电动方程式汽车大赛的动态赛项目，参考国内外赛车数 据及我校车队往届赛车研发经验，确定方程式赛车整车主要参数及性能指标，然后 对方程式赛车双电机动力系统的电机、电池等部件进行理论上的参数设计计算和匹 配。 最后，在Cruise汽车仿真软件平台建立双电机方程式赛车仿真模型，设定计算 任务，并根据往届比赛数据建立赛道工况，对方程式赛车的动力性和经济性进行仿 真分析，结果表明满足方程式赛车预期确定的性能指标，验证了双电机动力系统的 参数设计和仿真模型的合理性。 关键词：方程式赛车；双电机；动力系统；控制策略；仿真分析 万方数据 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Power system is the key to the design of the formula racing car,and it is the guarantee of excellent dynamic project performance．At present the race team of our university even most teams of universities in China have been using is single motor power system，Formula car that equipped with double motor driving system reduces power system components such the differential．It is conducive to compact the compact layout，but also improve the power system transmission efficiency,but the control difficulty increases．Based on the accumulation of years RD technology and experience of the electric racing of GDUT,a preliminary research is made on the double motor power system of formula car This paper mainly in the double-motor driving dynamics analysis and control strategy,the double motor drive system theoretical parameters design and performance simulation validation aspects resear