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生产过程自动化 第二章 自动线的辅助设备 — PAGE 74 — — PAGE 73 — — PAGE 24 — 第二章 自动线的辅助设备 2.1 工件输送装置 工件输送装置是自动线中最重要和最富有代表性的辅助设备，它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。 工件输送装置的型式与自动线工艺设备的类型和布局、被加工工件的结构和尺寸特性以及自动线工艺过程的特性等因素有关，因而其结构形式也是多样的。 根据现有自动线在工序间传送工件所采用的方法和机构，现将工件输送装置分类介绍。 2.1.1输料槽、输料道及其附属机构 1、 输料槽 在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。 输料槽有利用工件自重输送和强制输送两种型式。由于自重输送的输料槽（简称滚道）不需要其它动力源和特殊装置，因而结构简单，因此，对于小型旋转体工件，大多采用以自重滚送的办法实现自动输送。只有在无法用自重输送或为了保证运送的可靠性时，才采用强制输送的输料槽。 输料槽的截面形状与自动装卸工件装置中的输料槽是相同的，在前面章节中已经介绍。 作为自动线输送装置的输料槽，为了将相邻的两台机床联接起来，自然要比自动装卸工件装置中的输料槽长得多，而且根据机床和提升机构