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吉泰科GK600系列变频器在起升机构中的应用(1.0)
变频器 | 伺服驱动器 | 风电变流器 | 风电实验台 江苏吉泰科电气股份有限公司 JIANGSU GTAKE ELECTRIC CO.,LTD. 江苏吉泰科电气股份有限公司 JIANGSU GTAKE ELECTRIC CO.,LTD. GK600变频器应用案例 吉泰科变频器在起升机构中的应用 GK600变频器在起升机构中的应用 前言: 随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。近年来,随着变频器技术水平的,变频调速方式取代传统的传动控制方式的应用日趋成熟。 GK600变频器在起升机构中的应用 起升机构介绍: 概述: 起升机构是任何起重机必须具备的,使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。 塔机起升 桥机起升 GK600变频器在起升机构中的应用 起升机构介绍: 起升机构通常包括:吊钩、钢丝绳、卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分。此外,起升机构还包括有操作设备、支撑台架等。 2. 结构构成: GK600变频器在起升机构中的应用 起升机构介绍: 3. 动作原理: 起升机构工作时,卷筒将钢丝绳卷进或放出,从而通过滑轮组系统使悬挂在吊钩上的物品起升或下降。机构停止时,悬起的物品依靠制动器刹住。吊钩的上升或下降通过电动机正反转来实现。 按钮盒 遥控器 联动台 GK600变频器在起升机构中的应用 起升机构传统控制介绍: 起升机构传统的传动控制方案: 多速电机变级调速 异步转子电机转子串电阻调速 单速绕线转子电机配合电磁离合器换挡的减速机调速 差动行星减速机加双电机等调速方式 GK600变频器在起升机构中的应用 起升机构传统控制介绍: 传统传动控制方案的问题: 低速力矩小; 速度调节范围小,速度调节固定不灵活; 起动、停止及调速冲击大,影响设备寿命,噪音大; 定位困难,需点动定位,造成冲击频繁; 起动电流大,对电网影响大,降低了电器元件寿命; 控制系统复杂,维修系数高; GK600变频器在起升机构中的应用 变频调速 变频调速是当今国际上广泛采用、效益高、性能好的新技术。 变频器主回路原理图 GK600变频器在起升机构中的应用 变频调速控制常见问题 启停不平稳 重物上升时起动转矩比较大,通常在额定转矩的150%; 在重物上升离开地面瞬间或下降接触地面时,负载转矩的变化非常激烈; GK600变频器在起升机构中的应用 采用能耗制动; 缺点:浪费能量、降低系统效率;电阻发热严重;有时不能及时抑制快速制动产生的上升电压。 2. 溜钩(也称爬行) 电机和制动器配合不好; 变频器输出力矩不足; GK600变频器在起升机构中的应用 吉泰科变频器优势 低频力矩大 转矩响应快 可选择AFE有源前端 抱闸控制 控制方式灵活 GK600变频器在起升机构中的应用 吉泰科变频器优势 项目 VF、无PG矢量控制1 无PG矢量控制2 低频力矩 0.5Hz时,180%转矩输出 0.25Hz时,180%转矩输出 转矩响应 10ms 控制方式 速度控制 速度控制或转矩控制 制动方式 可选择能耗制动或AFE有源前端单元 抱闸控制功能 单独的抱闸控制功能,灵活定制抱闸时序 注:有PG矢量控制可选用我公司GK800系列,提供更好的控制及精度。 GK600变频器在起升机构中的应用 吉泰科变频器优势 抱闸控制时序图 E0-06:抱闸松开频率 E0-07:抱闸松开电流 E0-08:抱闸松开动作时间 E0-09:抱闸吸合频率 E0-10:抱闸吸合等待时间 E0-11:抱闸吸合动作时间 GK600变频器在起升机构中的应用 附一:电机及变频器容量选择 起升电机容量选择 起升机构起升静功率可由下式算出: 公式符号注解 PQ:起升总载荷(N) vq:额定速度(m/s) η:机构总效率 起升电动机功率 ≥ 起升静功率 ◎ 一般由机械设计方进行综合整定,选择电机。 减速机 电动机 卷筒 V 总载荷 M PQ 上 GK600变频器在起升机构中的应用 变频器容量选择 1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。 2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。 3.选择变频器容量时须考虑起重机械所需125%的过载能力。 注)启动转矩=电机磁通量×电机电流,启动时电机磁通量低的场合,为确保启动转矩就要增大电机电流。 结束 * * 用图说明,多用图说明。介绍清楚,或者用连接扩展出
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