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模块七  X62W万能铣床电气控制线路的检修 X62W万能铣床是卧式万能铣床，是一种通用的多用途机床，它可以用各种铣刀对零件进行平面、斜面、螺旋面等加工。 该铣床型号意义如下。 课题一 X62W万能铣床电气控制线路的认识和基本操作 1．X62W万能铣床的主要结构和运动形式 X62W万能铣床的外形结构如图1.7.1所示，主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。 它的主要运动形式有：主轴带动铣刀铣削的主运动，工作台带动工件上下、前后、左右的进给运动。 2．X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 铣床共由3台异步电动机拖动，它们分别为主轴电动机M1、进给电动机M2、冷却泵电动机M3。 （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，因此主轴电动机M1要求有正反转两种转动方式，可采用铣床床身侧面电气箱上的组合开关来控制电源相序。 主轴的制动，可通过采用电磁离合器实现准确停车。 （2）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，因此也要求进给电动机M2具有正反转两种转动方式，可通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。 快速进给是通过电磁铁和机械挂挡来完成的。 （3）电气联锁措施。 ① 只有主轴旋转后，才允许有进给运动。 ② 只有进给停止以后主轴才能停止或同时停止。该铣床电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。 ③ 6个方向的进给运动中，同一时间只能有一种运动产生，铣床采用了操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。 ④ 主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择。 3．X62W万能铣床电气控制线路原理分析 图1.7.3所示为X62W万能铣床电气控制线路原理图。 （1）主电路分析 主电路有3台电动机。 M1为主轴电动机，接触器KM1控制它的电源，SA3作为M1的换向开关。 M2为进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器相配合来拖动工作台6个方向的运动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现。 M3为冷却泵电动机，由手动开关QS2控制，它必须在M1启动后才能启动。 熔断器FU1的作用为总的短路保护；FR1、FR2、FR3的作用是过载保护。 （2）控制电路分析 ① 主轴电动机M1控制 a．主轴电动机M1启动：按下按钮SB1或（SB2），KM1得电，M1启动。 b．主轴电动机M1制动：按下停止按钮SB5（或SB6），KM1失电，同时电磁离合器YC1通电进行制动。 c．主轴换铣刀控制：主轴换铣刀时，应将主轴制动，将SA1扳向换刀位置，此时电磁离合器YC1通电进行制动。 d．主轴变速时的点动：利用变速手柄和位置开关SQ1通过机械联动机构进行控制。 ② 进给电动机M2的控制 a．工作台的左右进给运动：由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5、 SQ6联动，有左、中、右3个位置。 当工作台达到极限位置时，工作台两端各安装的一块限位挡铁，碰撞手柄联杆使手柄自动复位，电动机M2停转，工作台停止。 b．工作台的上下前后进给运动：工作台的上下前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3、SQ4联动，有上、下、前、后中5个位置。 与左右进给一样，当工作台在上、下、前、后4个方向的任意一个方向进给到极限位置时，挡铁都会碰撞手柄联杆，使手柄回到中间位置，电动机和工作台停止。 c．左右进给手柄和上下前后进给手柄的机械联锁控制：在同一时间里，两个手柄中只能有一个手柄进行某一个进给方向上的操作，另一个必须在中间位置，否则无法实现任何方向进给运动。 d．工作台快速移动控制：6个进给方向的快速移动是通过操作手柄和快速按钮SB3 （或SB4）配合控制。 按下SB3（或SB4），接触器KM2得电，电磁离合器YC2、YC3配合机械机构，带动工作台在进给方向上快速移动，此为点动控制。 操作一 熟悉各种开关位置 1．打开左侧配电箱门，观察内部电器元件布置情况，作记录，画出电器布置图。 2．打开右侧配电箱门，观察内部电器元件布置情况，作记录，画出电器布置图。 操作二 熟悉配电箱位置和内部电器布置状况 操作三 操作主轴启动 （1）组合开关SA3选择正转位置，SA2选择“断开”位置（非圆工作台位置），SA1选择“断开”位置（非换刀位置）。 （2）按下主轴电动机M1的启动按钮SB1或SB2，主轴电机正转启动。 （3）组合开关SA3选择反转位置，SA1、SA2位置不变。 （4）按下主轴电动机M1的