第三讲、实验台PMC实验.ppt

FANUC_0IB接口 简介 实验台PMC实验 实验一、手动冷却液的控制（1） 实验一（2） 实验二（1） 实验三 实验四 实验五（1） 答案2（延时） 答案3（延时） 答案4（循环） 答案5（润滑） 答案6（手动计数） 答案6（自动计数） 答案7 思考 答案8 答案8 答案7 轴锁住 * 。物理接口（MT—PMC)略 。PMC---CNC之间的接口信号介绍： 1.急停信号 2.硬件限位信号 3.轴锁住功能 a.所有轴锁住 b. 各轴互锁 信号地址 各种互锁的使用 4.操作方式 接口信号 5、辅助机能：数控程序的M\S\T\B的处理称为辅助机能。当数控程序中处理到辅助指令时，就向PMC发出以下接口信号 例：N10G00X100Z100S100M08; 信号地址 其余：略 PMC MT CNC X Y F G 通过实验能够编制简单PMC程序 通过实验进一步理解数控接口意义 预备知识：电路 根据电路图设计并调试PMC控制程序，控制要求如下： 1、按SB1，冷却液电机运转，按SB2冷却液电机 停止。 2、RJ动作后，冷却液电机停止，并发出报警:（COOLENT MOTOR OVERLOAD) 3、利用M8,M9 指令控制冷却液电机的运转及停止 计时器使用实验 11 设计程序实现： a.按SB1（X1.0），5s后灯H1亮(Y1.0) b.按SB1(X1.0),灯H1亮（Y1.0）,5s后灯H1灭. c.按SB1(X1.0),灯H1亮，5s后灯H1灭，6s后灯H1灭。 计时器使用实验 2．定时润滑设计： 要求：按SB1(X1.0),润滑开始，如果在5S内未检测到压力（SP1—X1.1）到达信号，发出（LACK OF LUB）报警，如果润滑压力（SP1—X1.1）到达后润滑停止；延时10秒后再重新启动。 3．按SB1,灯H1亮-------按SB2灯H1灭，H2亮，按SB3, 延时5S后H2灭，H3亮，按SB4,灯H3灭。 地址：SB1------X1.0; SB2------X1.1; SB3------X1.2; SB4--------X1.3 H1-------Y1.0 H2-------Y1.1; H3--------Y1.2. **在过程中，各轴锁住。 计数器使用实验。 1 1? 编写一个升计数器程序。X1.0为计数输入，计数到 5 后H1（Y1.0）灯亮 2 2? 编写一个升计数器程序,能实现：在MDI 执行M30指令,记一 次数，当计数到5时H1(Y1.0)灯亮. 操作方式的实验 可分为3部理解和编辑 1．? MT---PMC 方式输入：SB1----X1.0(MEM);SB2---X1.1(EDIT);SB3---X1.2(MDI);SB4---X1.3(RMT); SB5----X1.4(REF);SB6---X1.5(JOG);SB7---X1.6(MPG) Y1.0(MEM); Y1.1(EDIT);Y1.2(MDI);Y1.3(RMT);Y1.4(REF);Y1.5(JOG);Y1.6(MPG) 各输入状态开关的逻辑关系：任何时候只能处于一种操作方式，各方式之间可互相切换 1． 2 PMC---CNC: 通过系统的接口要求，通过编制 PMC程序实现： 思考题： 在操作方式PMC程序设计调试完成的前提下，设计下面功能： 按SB9(X2.0)，系统进入自动方式，再按SB9系统还回到系统原来的方式（上位机功能） 旋转控制梯形图(理解） 设定逻辑1 根据指令 判断回转 方向 条件 1、起始值：1 进行捷径判断 算出目标前一位 的位置号 进行减速判断 及停止位检测 旋转 起动条件 SB1 输出 Y1.0 SB2 Y1.1 SB3 延时 5s Y1.3 结束 *