上肢康复机器人的发展现状分析与研.pdfVIP

第三届全国先进制造装备与机器人技术论文集 上肢康复机器人的发展现状分析与研究 孙立宁，李庆玲，杜志江，王东岩 (哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨、150001) 摘要：首先对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述，分析了当前康复机器人系统所存在的不足。并结合 临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构、训练模式、应用细节提出了建议．并在此基础 上提出了一种外骨骼式的上肢康复训练机器人，着眼子偏瘫患者的临床康复训练应用对该机器入进行了设计 与实现．