ddd第三章Z变换.ppt

一、因果稳定系统 对于一个LSI系统来说，其稳定的充要条件是： 我们来分析H(z)的收敛域满足什么条件时，LSI系统稳定。 H(z)收敛的条件是： 可以看出，若H(z)的收敛域包括|z|=1，则可以从②式推出①式，此时，系统稳定。 ① ② 结论①：如果LSI系统函数H(z)的收敛域包括单位圆|z|=1，则 该系统稳定。 再来分析因果系统： 因果系统的收敛域形式是：|z|Rx- 结论②：一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域一定是： r|z|≤? 其中，0r1 即：H(z)的全部极点必须在单位圆内。 Re[z] jIm[z] 1 r 3.6 用系统函数的极点分布分析系统 一个LSI系统可以用常系数差分方程来描述： 若系统起始状态为零，对上式两边求z变换，得到： 于是： 将H(z)因式分解： 式中，cm、dk分别为H(z)的零、极点，K为比例常数。 注意： ① 在H(z)未说明z的收敛域时，可以代表不同的系统。这与一 个差分方程并不唯一地确定系统的h(n)是一致的。 ② 对于稳定的系统，其收敛域必须包括单位圆。所以，在用z 平面的零、极点图来描述H(z)时，通常都画出单位圆，以便 看清极点位置与单位圆的关系，从而判断系统稳定与否。 加：系统频率响应的意义 1、系统的频率响应 系统的频率响应是单位抽样响应h(n)的傅立叶变换： 它用于研究离散LSI系统对输入频谱的处理作用(滤波器)。 系统频率响应H(ej?)存在且连续的条件是： h(n)绝对可和，系统稳定。 2、讨论 ① 若输入x(n)=ej?n (-?n?)，求输出y(n)=x(n)*h(n) 说明: 若系统频率响应H(ej?)存在且连续,则有: 当系统的输入为正弦序列,则输出为同频的正弦序列。 其幅度受H(ej?)的幅度|H(ej?)|加权； 其相位为输入相位与系统相位响应之和。 ② 若输入x(n)=Acos(?0n+?) 则：y(n)=A·|H(j?0)|cos(?0n+?+arg[H(j?0)]) 其中, H(j?0)=|H(j?0)|earg[H(j?0)] 证略，可将cos(?0n+?)分解后用上面讲的①的方法证。 Acos(?0n+?) A·|H(j?0)|cos(?0n+?+arg[H(j?0)]) 频率响应的几何确定法 主要讨论：利用H(z)在平面上的零、极点的分布，通过几何 的方法直接地求出系统的频率响应H(ej?)。 已知： 其中，A为增益(比例常数)，cr为零点，dr为极点。 系统的特性与零、极点位置紧密相关 若系统稳定，则H(ej?)一定存在，令 z=ej? 令：N=M，有： 即使N≠M，对H(ej?)而言，幅度不受影响，相位增加(N-M)?。 我们令： 其中，B为单位圆ej?上的点。若用极坐标表示： (crB为零点矢量) (drB为零点矢量) 得到： 有： 当频率?从0～2?时，B点沿单位圆ej?逆时针转一周。 以?z??为例： 当r=2时，为 kak-1?(k) 当r=3时，为 可这样推导记忆： Z[ak?(k)]= 两边对a求导得 Z[kak-1?(k)]= 再对a求导得Z[k(k-1)ak-2?(k)]= 故Z[0.5k(k-1)ak-2?(k)]= 例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) X(z)= x(n)=anu(n) 长除法的缺点是对于复杂的Z变换很难得到序列的封闭解形式。 例：已知x(n)=cos(?0n)u(n)，求它的z变换。 收敛域|z|1 例： 2?(k)+ 3?(k) ←→ 2 + ，?z?1 2、序列移位：(讨论序列移位后的z变换与原序列z变换的关系) 若：Z[x(n)]=X(z) Rx-|z|Rx+ 则：Z[x(n-m)]= z-mX(z) Rx-|z|R+ 证明： Z的收敛域通常是不变的，但也可能有例外。 例： 例：求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。 说明：序列u(n)和u(n-3)z变换的收敛域应该是|z|1，而 u(n)-u(n-3)的收敛域为|z|≠0，很明显，收敛域扩大了。 这是因为u(n)和u(n-3)是单边序列，而u(n)-u(n-3) 是有限长序列。 例：求周期为N的有始周期性单位序列 的z变换。 解 ?z?1 例：求f(k)= kε(k)的z变换F(z). 解 f(k+1)= (k+1)ε(k+1) = (k+1)ε(k) = f(k) + ε(k) zF(z) = F(z) + F(z)= 3、乘以指数序列：(z域尺度变换) 例：a