x射线探测器读出电子学fpga的远程升级及调试电子科学与技术专业论文.docxVIP

x射线探测器读出电子学FPGA的远端升级摘 x射线探测器读出电子学FPGA的远端升级 摘 要 x射线二维硅像素探测器是针对北京同步辐射光源对X射线探测器的重大技 术需求所研制的新型仪器。该探测器系统主要由五部分组成，分别为：硅传感器 阵列、前端读出电子学、前端系统结构及封装、实时数据传输及处理和后端数据 采集系统。其中，前端读出电子学PCB板上包含用于数据缓冲处理的现场可编程 门阵列(Field programmable gate array，FPGA)。整个探测器工作在辐射环境中，且 前端电子学部分被放置在密封的冷却容器中。本文即针对前端电子学的FPGA设 计远程升级方案，使得在不打开冷却容器的情况下，脱离专用的(USB．JTAG Universal serial bus—ioint test action group)下载线缆对FPGA进行灵活可靠的远 程升级和调试。 本文基于传统的以ARM微处理器为主控的设计思想，采用Xilinx的一种新 型全可编程片上系统(A11 programmble System—on-Chip，AP SoC)架构的Zynq-7000 可拓展处理平台作为主控芯片，针对FPGA的JTAG接口配置方式进行远程升级 系统的设计。Zynq．7000单芯片集成了ARM和FPGA硬件资源，整体设计包括硬 件和软件两部分。硬件部分包括芯片的选择、原理图和PCB的设计、Zynq处理 器系统的模块化搭建以及JTAG模拟驱动器的IP核代码设计。软件部分首先需要 移植FreeRTOS操作系统和LwlP协议栈，然后使用C语言基于Xilinx虚拟线缆 (Xilinx visual cable，xvc)协议编写JTAG Server程序，最终实现升级系统与上位 机软件的TCP／IP数据通信。文章最后对远程升级系统进行了功能和性能测试，结 果表明本系统能够实现灵活可靠的基于网络的FPGA的远程更新和调试。 本文设计的FPGA远程升级系统优势明显。首先，使用的Zynq芯片集ARM 和FPGA的功能与优势于一体，在提高系统性能的同时，大大降低了硬件设计的 复杂度。其次，本设计基于XVC协议，直接针对TCP／IP网络和FPGA的JTAG 接口进行应用程序设计，无需额外开发基于TCP／IP的上位机应用软件，提高了系 统的灵活性和可拓展性。再次，基于网络的数据通信可靠性高，基于JTAG接口 的配置方式还支持多片FPGA的串行配置。因此，本文的远程升级系统对基于 FPGA的系统设计和维护方式的进一步发展有非常重要的实际意义，尤其是对恶 劣环境下的联网设备的维护等。同时也为AP SoC技术的应用推广提供了很好的 参考方案。 关键字：x射线探测器，FPGA，JTAG，TCP／IP，XVC协议，Zynq一7000，远程 升级与调试 II 万方数据 AbstractX·-ray Abstract X·-ray two·-dimensional silicon pixel detector is a new device designed for the maj or technical requirements for X—ray detection of Beij ing synchrotron radiation light source．The detector system consists of five parts：silicon sensor array，front．end readout electronics，front-end system architecture and packaging，real．time data transmission and processing，back-end data acquisition system．Wherein the front．end readout electronics PCB board contains the Field-programmable Gate Array(FPGA) for data buffering and processing．The whole detector will work in a radiation environment，and the front—end electronics readout boards are placed in a sealed cooling container．This paper aims to design a remote updating program for front—end FPGA，SO we can remotely upgrade and debug FPGA without