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PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。 监控功能 PLC内部硬件框图及各部分作用 五、 PLC基本组成及应用 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件 PLC系统软件 程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、 逻辑功能图和高级语言。梯形图是当前使用最 广泛的一种编程方法。 PLC编程语言 用户程序可以在PLC系统软件上完成，并下载到 PLC中应用，每种PLC都有不同的系统编程软件，如 OMROM的编程软件有CX-Pro7.0、西门子有step 7，这些 软件可以运行在个人计算机上。 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 PC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。 PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： 两种控制的梯形图比 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 一个简单的实际电路 结 束 电机 绕组 A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM FU QS FR A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路 二、时间控制 电动机Y－?起动控制 运行时KM、KM-?工作，电动机接成△形 起动时KM、KM-Y工作，电动机接成Y形 要求： KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 主电路接通电源 KT ? KM-? ? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? 延时 KM- Y? 主电路 顺序控制电路 M1起动后 M2再起动 要求 控制问题1 两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 控制问题2 M1起动后，M2延时起动。 FU QS FR1 KM1 M1 3~ M2 3~ KM2 . . . FR2 顺序控制电路1：M1起动后，M2起动 没有延时要求。 M2可单独停车，且有总停止按钮 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 控制电路 FU QS FR1 KM1 M1 3~ M2 3~ KM2 . . . FR2 主电路 KM1 SB1 SB2 KT FR1 KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路2：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 FR2 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 用以下电路可不可以？ 继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。 思考题 不可以 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。 到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。 应用举例 例题1： M 3~ A B C KMF FU QS FR KMR 主电路 与电动机的正反转控制的主电路相同 热继电器过载保护 熔断器 短路保护 控制电路 STa 、STb 为 A、B 两处的 行程开关 KTa 、KTb 为 时间继电器 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR