典型机械的振动监测与诊断.pptVIP

部件 失效类型 振动频率 振幅特征 振动方向 其它 转 子 失衡 fr 随fr增大 fr=fn有峰值 径向 受悬臂式载荷时有轴向振动 轴 弯曲 fr 2fr nfr 随fr增大 径向最大 截面扁平 2fr 随fr增大 径向 联 轴 器 对中不良 fr 2fr nfr 变化不定 轴向较大 齿轮联轴节振动特征与齿轮相同，但fr= fn时有峰值 配合松 fr/n fr nfr 变化不定 径向 不良 fr 变化不定 径向 齿轮箱不同部件故障的振动特征（续） 部件 失效类型 振动频率 振幅特征 振动方向 其它 滑 动 轴 承 润滑不良 fr 变化不定 径向 油膜涡动 (0.42~0.48)fr 突变 径向 油膜振荡 fn 突变 径向 基 础 翘曲不平 fr, 2fr nfr 随fr增大 轴向较大 刚性不好 fr 随fr增大而减小 径向 齿轮箱不同部件故障的振动特征（续） 返回 三、齿轮的诊断法 诊断对象的选定 [转速100rpm；直齿、斜齿、人字齿、锥齿] 测定参数选定[速度（与转频、啮合频率有关）；加速度（与固有频率有关） 测定点的选定 测定周期的确定 判断标准的确定 诊断实例 一台齿数为11的齿轮泵，转速为900r／min（15Hz），啮合频率为165Hz。从图中可看出，出现多个啮合频率的高次谐波，并伴有以工频为带宽的边带。检修发现齿面已点蚀，并存在偏心。 机械设备误诊断 误诊误治问题是医学界和设备诊断工程界共同关心的问题。 设备误诊断主要原因有两个： 1、设备故障机理的认识尚待深入、诊断技术人员的技业务水平待提高、诊断仪器、诊断方法和手段限制等。 2、在诊断实践中误诊断的主要原因是诊断思维方法的问题。 例如：1倍转频振动增大有多种原因 1）转子动平衡差（不均匀磨损、不均匀积灰、转子部件脱落……）； 2）轴系同轴度变差（角度不对中、平行不对中）； 3）联轴器问题（制造、安装偏差；联轴器磨损、不配套的螺母/螺栓）； 4）转子永久弯曲； 5）转子温度梯度影响； 6）转子存在裂纹使转子挠度变大； 7）滑动轴承间隙变大； 8）轴承压盖松动； 9）电机、风机等底座龟裂； 10）润滑油温度改变引起的失稳； 11）转子或轴承刚性变化； 12）电磁异常； 13）齿轮机构中齿轮的累积制造误差； 14）涡轮机中叶片的不均匀腐蚀、烧伤、锈蚀等； 15）………… a) 时域波形，采样频率25.6KHz 离心泵，故障特征：轴承滚动体表面点蚀 诊断实例 b) 幅频谱图 c) 0～500Hz频段解调后幅频谱图 转子工频 滚动体接触频率 返回 §3.3 齿轮的监测与诊断 一、齿轮发生的异常现象 二、齿轮的振动诊断原理 三、齿轮的诊断法 一、齿轮发生的异常现象 齿断裂（折断） 疲劳断裂或过负荷断裂。最常见的是疲劳断裂，通常先从受力侧齿根产生龟裂、逐渐向齿端发展而致折断。过负荷断裂是由于机械系统速度的急剧变化、轴系共振、轴承破损、轴弯曲等原因，使齿轮产生不正常的一端接触，载荷集中到齿面一端而引起的。 齿磨损 由于金属微粒、污物、尘埃和沙粒等进入齿轮而导致材料磨损、齿面局部熔焊随之又撕裂的现象。 齿面疲劳 由于齿面接触应力超过材料允许的疲劳极限。表面层先是产生细微裂纹，然后是小块剥落，直至严重时整个齿断裂。 齿面塑性变形 如压碎、应变硬化、起皱、隆起。 失 效 原 因 失 效 比 重（%） 齿轮箱缺陷 设 计 12 40 装 配 9 制 造 8 材 料 7 修 理 4 运行缺陷 维 护 24 43 操 作 19 相邻部件（联轴器、电动机等）缺陷 17 齿轮箱失效原因及失效比重 失 效 零 件 失 效 比 重（%） 齿 轮 60 轴 承 19 轴 10 箱 体 7 紧 固 件 3 油 封 1 齿轮箱的失效零件及失效比重 返回 二、齿轮的振动诊断原理 齿轮振动特征频率的计算 转动频率 啮合频率 定轴转动齿轮： 在生产条件下很难直接检测某一个齿轮的故障信号，一般是在轴承、箱体有关部位测量。当齿轮旋转时，无论齿轮发生了异常与否，齿的啮合都会发生冲击啮合振动，其振动波形表现出振幅受到调制的特点，甚至既调幅又调频。 齿轮均匀磨损（齿隙增大）：啮合频率及其谐波分量保持不变，但幅值大小改变，高次谐波幅值增大较多； 调幅振动：由于齿面载荷波动对幅值的影响造成的，调幅的一个原因是齿轮偏心，此时的调制频率为齿轮的回转频率。当在齿轮上有一个齿存在局部缺陷、点蚀、剥落时，相当于齿轮的振动受到一个短脉冲的调制，脉冲的