边干边学机器视觉完整版.pdfVIP

目 录 第 1 章 搭建机器视觉处理平台 1  1.1  选择相机 1  1.1.1  扫描类型(Scan type) 1  1.1.2  相机分辨率(Camera Resolution) 2  1.1.3  相机的图像传输方式 3  1.2  选择图像采集板卡 5  1.3  选择软件处理平台 6  1.3.1  超高性价比的学习平台 7  i 第1章 搭建机器视觉处理平台 1.1 选择相机 光源选择好了以后，下一步就是选择相机。通常，在工业相机的说明书上，会出现这样 的指标，如图2.1 所示。 图 2.1 工业相机指标(来自 ) 下面本文将详述工业相机常见的指标，以帮助大家选择合适的相机。 1.1.1 扫描类型(Scan type) 相机中的成像元件是 CCD 芯片。如果 CCD 芯片只有一行感光器件(如图 2.2 左所示) ， 换句话说，每次只能对物体的一条线进行成像，那么，这种扫描类型成为线扫描(line scan)， 这样的相机称为线阵相机。如果 CCD 芯片的感光区是个矩形阵面(如图 2.2 右所示) ，换句话 说，每次能对物体进行整体成像，那么，这种扫描类型成为面扫描(line scan)，这样的相机 称为面阵相机。 图 2.2 面阵 CCD vs. 线阵 CCD 面阵相机的优点是价格便宜，处理方面，可以直接获得一幅完整的图像。线阵相机的优 点是速度快，分辨率高，可以实现运动物体的连续检测，比如传送带上的滤波等带状物体(这 种情况下，面阵相机很难检测) ；其缺点是需要拼接图像的后续处理。图2.3 给出了线阵相 机的一个成像实例，以帮助大家更好的理解线阵相机的成像过程。 1 图 2.3 线阵相机成像实例 按照扫描方式不同，面阵相机还可以分为隔行扫描(Interlaced scan) 和逐行扫描 (Progressive Scan) 。隔行扫描方式下一幅完整图像分两次显示，首先显示奇数场（1、3、5…… ）， 再显示偶数场（2 、4 、6…… ），如图2.4 所示。 奇数场 偶数场 + 帧 图 2.4 隔行扫描成像过程 隔行扫描相机的优点是价格便宜，但由于隔行扫描方式是先扫奇数场，再扫偶数场，所 以隔行扫描相机在拍运动物体的时候容易出现锯齿状边缘或叠影。 逐行扫描相机则没有上述的缺点，由于所有行同时曝光，不会分先后，所以在拍摄运动 图像画面清晰，失真小。其余参数相似的情况下，逐行扫描相机要比隔行扫描相机贵。 1.1.2 相机分辨率(Camera Resolution) 分辨率是影响图像效果的重要因素，我们一般用水平和垂直方向上所能显示的像素数来 表示分辨率，例如 640×480 。该值越大图形文件所占用的磁盘空间也就越多，从而图像的细 节表现得更充分。 与分辨率联系非常紧密的参数是视场(Field of View)和特征分辨率(Feature Resolution)， 如图 2.5 所示。视场是指能拍摄到的范围，特征分辨率是指能分辨的实际物理尺寸。