基于STM8S微控制器步进驱动器的设计.PDF

第26卷 第3期 电子设计工程 2018年2月 Vol.26 No.3 ElectronicDesignEngineering Feb.2018 基于STM8S微控制器步进驱动器的设计 张爱良，朱旭东，范雪 （无锡工艺职业技术学院 江苏 宜兴214206） 摘要：微型轴承加工磨床所使用的横向进给，主要采用三相反应式步进电机75BF003，本文在分析 使用环境的基础上，根据三相反应式步进电机的控制规律，深入研究步进电机微步距控制技术，并 选取合适的绕组电流波形及相关数学模型，充分利用微控制器设计技术，在硬件设计、软件设计、 提高系统可靠性等方面作了一些探索，并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制 步进驱动器。 关键词：微控制器；微步距控制；反应式步进电机；MOSFET 中图分类号：TN47 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2018）03-0180-04 Designofstepdriverbasedonmicro⁃controllerSTM8S ZHANGAi⁃liang，ZHUXu⁃dong，FANXue （WuxiInstituteofArtsTechnology，Yixing214206，China） Abstract: Horizontalfeedingtomicrobearingprocessinggrinder，whichwasmainlyusedofthree-phase reactionstepmotor75BF003.Inthepaper，stepmotortinystepcontroltechnologywasdeeplyresearched on，appropriate winding current wave and related mathematical model were selected based on the analysisoftheprincipleonthree-phasereactionstepmotor，andmicro-controllertechnologywasmade fulluseof，accordingtotheusableenvironment.Inthelast，onehighlycontrolaccuracy、operation stability、easilymaintenancedividedcontrolstepmotorwasproposed，accordingtotheexplorationon hardwaredesign、softwaredesignandtheimprovementonsystemreliability. Keywords:micro-controller；tinystepdistancecontrol；reactionstepmotor；MOSFET 步进电机能接收数字脉冲信号完成规定的位置 工，认真分析现有步进电机控制驱动方式及接口，设 增量，实现开环控制，与伺服电机位置控制系统相 计与磨床电子控制系统配套的细分步进驱动器。 比，成本低且控制电路及使用简单，几乎不必进行系 1 三相反应式步进电机细分驱动器设 统调整，但步进电机必须与控制电路，即驱动器配 套，工作性能很大程度取决于所使用的控制电路，包 计的理论依据 括起动频率、最高转速、动态转距、阻尼能力等。目 1975年美国学者T.R.Fredriksen，首次在美国增 前在微型轴承内圆、沟道等磨削加工的磨床上，横向 量运动控制系统及器件年会上提出了步进电机步距 进给大多采用三相反应式步进电机75BF003，而轴 角细分的控制方法，较好的改善了步进电机的性 承磨削加工是精加工，磨削尺寸偏差大多要求控制 能。步进