工程机械与车辆(7).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 弹性元件 油气弹簧 双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞。 当弹簧处于压缩行程时，主气室内的气压增高，弹簧的刚度增大。 当弹簧处于伸张行程时，反压气室压力增高，提高了伸张行程的弹簧刚度。 这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发生撞击的可能性。 四、悬架 活塞上行，主气室被压缩，副气室伸张，油液通过阻尼孔从副油缸流向主油缸；活塞下行，主气室伸张，副气室被压缩，油液通过阻尼孔从主油缸流向副油缸；副油缸油液补偿活塞杆进出油缸的体积。 阻尼孔位于副油缸中，本类型的油气弹簧和单气室油气弹簧的刚度变化均较小，不利于适应较大载荷变化。 弹性元件 油气弹簧 四、悬架 特性：非线性刚度，理想的变刚度特性；非线性阻尼，可迅速抑制车架的振动；车身高度自由调节，改善车辆的通过性能；刚性闭锁，通过切断液压缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小的特点，可使油气悬架处于刚性状态，可用于工程机械重载低速作业。 典型应用：徐工QAY25/50全地面起重机 全地面起重机，All terrain crane，既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可在狭小和崎岖不平或泥泞场地作业，可不用支腿平衡。 通过油气弹簧可以获得很好的弹性特性曲线和较低的固有频率，因此车辆的平顺性改善。 油气悬架系统可以通过管路连接，将不同车轴的油气弹簧油缸连接起来，平衡轴荷。 当车辆转弯时，由于离心力的作用，重心转移，整车明显倾斜。油气悬架系统可将左、右油气弹簧串联，大大加强整车的侧倾刚度。同理，将前、后油气弹簧串联，可克服制动点头现象。 弹性元件 HBMC, Hydraulic Body Motion Control，液压车身控制。HBMC由安装在底盘上的蓄能器与安装在悬架上的液压柱组成。蓄能器根据车辆不同行驶状态对于车身姿态采取不同控制措施，使其更加平稳，提升越野性，也可提升车辆过弯稳定性。 四、悬架 弹性元件 橡胶弹簧 橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。 四、悬架 减振器 功用：采用弹性悬架虽可改善汽车的平顺性，但弹性系统受到冲击后将产生振动，持续的振动又会使乘员疲劳，故除弹性元件外，还设置使振动衰减的减振器。 减振器 弹性元件 车架 车轮 需求：减振器与弹性元件并联使用。减振器的阻尼力愈大，振动消失的愈快，但会使得并联的弹性元件不能充分发挥吸收冲击的作用。因此减振器应能满足以下条件： （1）在悬架压缩行程（车桥与车架相互接近），减振器阻尼力应较小，以充分利用弹性元件缓和冲击的性能； （2）在悬架伸张行程，减振器的阻尼力应大，以迅速减振； （3）车桥与车架相对速度过大时，应使阻尼力始终保持在一定限度内，避免承受过大的冲击载荷。 四、悬架 四、悬架 减振器 作用原理：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。 双作用筒式减振器 结构组成：由流通阀、伸张阀（两阀位于活塞端部）、压缩阀和补偿阀（两阀位于油缸底部）组成。活塞上有内外两圈沿圆周均布的轴向通孔，外圈10个通孔的直径大于内圈的10个孔。 减振器 工作过程： 压缩行程下，车桥和车架相对接近，活塞向下运动。流通阀首先打开，油液经10个直径较大的孔流入上腔当振动剧烈时，下腔油压克服压缩弹簧预紧力，开启压缩阀，增加通道面积，使油压和阻尼力都不超过一定限度，以减少传到车身上的冲击力。 伸张行程下，车桥和车架相对远离，活塞上移。活塞上腔油压升高，流通阀关闭，上腔油液经活塞内圈10个小孔流入下腔。由于有了活塞杆，上腔流来的油不足以充满下腔，因而 下腔形成真空，贮油腔中的油液便推开补偿阀流入下腔。油液经一些小缺口和活塞10个小孔时，通道截面小，阻尼力大，故振动迅速衰减。当振动剧烈时，上腔压力克服伸张阀预紧弹簧力时，伸张阀开启，通道截面增大，使油压和阻尼力不致过高，避免零件因超载损坏。 由于