工程机械与车辆(8).pptVIP

四轮转向 4WS，4 Wheels Steering，除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮。在20世纪80年代中期开始发展，主要是提高车辆在高速行驶或在侧向风力作用下的操作稳定性，改善低速下的操纵轻便性，减小在停车场时的转弯半径。 前驱车辆存在转向不足（推头）现象，而后驱车辆存在转向过度的情况。 BMW 7系车型，由于轴距加长，为车辆操纵性带来负面影响。因此采用后轮转向，弥补上述不足。工作原理简单，一套丝杠螺母机构，由电机驱动，使丝杠轴向移动，带动后轮小幅度转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提高高速过弯的稳定性。在60km/h以下时，则后轮与前轮反向偏转，增加车辆的灵活性。 机械式可变传动比系统 奔驰技术：改变齿轮齿条机构中的齿条间距，通过特殊工艺加工齿距间隙不相等的齿条，因此方向盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化。 中间位置的左右两边齿距较密，齿条在这一范围内的位移较小，在小幅度转向时（例如高速变线、方向轻微调整时），车辆会显得沉稳，而齿条两侧远端的齿距较疏，在这个范围内，转动方向盘，齿条的相对位移会变大，所以在大幅度转向时（如停车、掉头等），车轮会变得更加灵活。 齿比变化范围有限，但可靠性高，耐用性好。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内容回顾 轮式底盘行驶系 车架 车轮 悬架 车桥 转向车轮如何实现偏转？ 第六章 轮式底盘转向系 转向系的功用和组成 转向系基本要求 转向方式 转向器 转向传动机构 转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，应能根据驾驶员的意愿，改变工程机械的行驶方向。 按作用原理不同，转向系可分为机械式和动力式2种。 一、转向系功用和类型 机械式转向系包括：转向操纵机构（转向盘和转向轴）；转向器（蜗杆和曲柄及两者之间的转动啮合副）；转向传动机构（转向垂臂、转向纵拉杆、转向节臂、左梯形臂、转向横拉杆和右梯形臂）。 转向盘 转向轴 蜗杆 曲柄 转向垂臂 转向纵拉杆 转向节臂 主销 左转向节 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂 右转向节 前轴 二、机械式转向系组成和工作原理 二、机械式转向系组成和工作原理 转向盘 转向轴 蜗杆 曲柄 转向垂臂 转向纵拉杆 左转向节 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂 右转向节 转向节臂 为什么是左转向节带动右转向节偏转？ 为什么要形成转向梯形？ 转向梯形 三、转向系基本要求 1、转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑移 偏转车轮转向时，要保证所有车轮都作纯滚动，即应使转向时所有车轮均绕一个共同的瞬时中心作弧形滚动。 注意：转向梯形不能完全消除车轮的侧向滑移！ 三、转向系基本要求 2、操纵轻便且灵敏 转向时，作用在方向盘上的操纵力要小，同时方向盘转动的圈数又不宜过多，以保证转向灵敏。为了同时满足操纵轻便和转向灵敏的要求，由方向盘至转向轮间的传动比应选择得合理。该传动比由转向器决定。 a. 转向器减速比过大 操纵轻便，但转向不够灵敏 b. 转向器减速比过小 转向灵敏，但操纵不够轻便 设 为方向盘转角， 为转向轮偏角， 为施加在方向盘上的扭矩， 为转向轮输出扭矩。 转向器减速比i＝16～32。 3、方向盘至转向轮间的传动要有一定的传动可逆性 具有可逆性，可以使驾驶员有一定的路感。可逆性不能太大，不至于“打手”造成驾驶员的疲劳感和不安全感。 三、转向系基本要求 四、转向方式 常用的转向方式有偏转车轮转向、铰接转向和滑移转动三种。 （1）偏转车轮转向 偏转前轮式 偏转后轮式 全轮转向式（相反） 全轮转向式（相同） 前轮转向 优点：驾驶员可以很方便的用前外轮是否避过障碍来判断整机的行驶路线，有利于安全行驶。前轮转向是最常用的转向方式。 缺点：当车辆前方装有工作装置时，若采用前轮转向，不仅车轮偏转角受到工作装置的限制，而且工作装置会增加作用在转向轮上的载荷，使转向沉重。 后轮转向 缺点：驾驶员要同时用前、后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。 优点：当车辆前方装有工作装置时，则可使工作装置外缘的转向半径接近后轮转向半径。这样驾驶员就可以用工作装置外缘来判断整机的行驶方向。 全轮转向 前后轮相反方向偏转，可使轴距较长的轮式工程机械具有较小的转向半径，使转向灵活。斜行转向可使车辆易于靠近或离开作业面，提高生产率；斜坡作业，提高稳定性。 缺点：结构复杂，造价昂贵。 四、转向方式 （2）铰接转向：通过转向油缸使前、后车架中心线保持在一直线上或形成一角度，使车辆沿直线或向一侧转向，并以