黄耀怡余春红三论我国高铁架运提成套装备发展之路(二).pdfVIP

★三 论 我 国 高 铁 “架运 提” 成 套 装 备 与 技 术 发 展 之 路★ 二、对我国高铁及海湾大桥轮胎式运梁车的 发展与创新之路回顾与展望 黄耀怡 余春红 （中铁第五勘察设计院集团公司 北京 102600） 摘要 从介绍自行式液压平板车（SPPMT ）的装备和技术在世界上的发展历程到对 基于 SPMT 技术的大吨位轮胎式运梁车在我国的发展与创新之路的论述，内容包 括总体方案、细节设计、基础理论、应用技术、典型范例以及我国为科威特王国 研制的双幅变幅 1700t/60m 运梁车的创新成果介绍等；全文撰写系以作者的亲身 经验为主线，且引经据典，理论与实践并举，图文并茂，值得一读。这是架桥机 论、提梁机论、运梁车论之“架运提”三论中的第二篇。希望能对您了能和研究 中国高铁建设技术和实况有所帮助。 关键词 液压 悬挂 自行 自控 SPMT 运梁车 理论 设计 应用 创新 历程 1 引论 关于大吨位轮胎式运梁车发展与创新的技术基础 1.1 世界自行式模块运输车（SPMT ）概述 自行式模块运输车的英文全称为“self propelled modular transporter ”, 通称 缩写 “SPMT ” 。 这种车辆也被通称为自动式液压平板车。 自行式液压平板车是在70 年代中期才出现的，此前需要牵引车拖动。这种车 系将大功 率柴油发动机直接安装在平板车上，在部分车轮中加装夜压马达来驱动车辆行驶。 到 80 年代初期，自行式模块化液压平板车开始兴起，这种采用模块设计、电子 控制、可以横向和纵向拼接的车辆，最大载重量已高达万吨级。 1957 年德国索埃勒（Scheuerle ）开发出第一款液压平板车（须另加牵引车）， 1972 年，索埃勒开发出电子控制的自行式液压平板车。1982 年，索埃勒研制出 世界最大的 1800 吨级模块式液压平板车，1993 年，索埃勒开发了世界第一台 SPMT ，总长 80m ，共有车轮 512 个（见图 1）。 1 图 1 索埃勤 5200t 自行式液压平板长车 1994 年，国际工业运输车辆集团（TII ）成立，成员包括德国索埃勒、克玛格 （Kamag）和法国尼古拉斯（Nicalas），其中后两者的代表曾分别与笔者有过技术 交流（因京沪高铁施工装备研制）。自TII 成立后，从此开启了世界超大件运输的 新亿元。由他们开发的SPMT 系列由 4 轴和 6 轴模块组合，其特点是：各模块配 置动力头（PPU），液压驱动，液电程序控制，多方位转向，平板靠液压悬挂系 统升降。它尤其适合海洋平台移位，最大组合吨位可达 1 万 5 千吨。这种组合不 管有多少轴线，只需 1 名工作人员通过遙控器即可实现组合车体各个模块的同步 动作。而模块可用起重设备吊装，可用汽车或集装箱长途运输，如图 2、图 3 所 示。 图 2 模块车的组合模式（2 个模块组合） 图 3 模块车的长途汽运（1 个模块车） 2005 年，俄罗斯 LUKOIL 石油公司为北冰洋建造第一座抗冰石油平台，其底 座为一个长 ³宽³高＝53 ³53 ³45m 的八角形钢结构，重 10200 吨。由荷兰玛姆特大件运 2 输公司动用 10 台索埃勒和克玛格的 SPMT （总计432 轴线）运输。从 2007 年 7 月 1 日凌晨3 点开始到晚上 8 点运输装船工作全部完成。图 4 、图 5 所示为 SPMT 驮运整体钢桥结构的壮观景象。 图4 用 SPMT 整体运输德国汉堡海港大桥情景 图 5 中国重型吊运公司用SPMT 整体运输钢桥情景 1.2 大吨位轮胎式运梁车的技术基础. 大吨位轮胎式运梁车的关键技术系源自于以上所述之自行式液压平板车 (SPMT) 。主要 有以下几项： (1) 驱动方式