一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究.PDF

３６ １ 　 　 　 　 工　 　 Ｖｏｌ.３６ Ｎｏ.１ ２０１９年１月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ. ２０１９ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１９.０１.０１３ 一种改进的四相开关磁阻电机 直接转矩控制策略研究∗ ∗ 桑徐阳ꎬ颜钢锋 ꎬ王远东ꎬ时侠圣 (浙江大学 电气工程学院ꎬ浙江 杭州３１００２７) 摘要:针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题ꎬ将改进磁链估算模型和ＰＷＭ技术应用到开关磁阻电机的直接转矩 控制策略中ꎮ 对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究ꎬ设计了合适的磁链模型和开关表ꎬ分析了电机启动时转子震 荡的原因ꎬ设计了参考转速变化的磁链估算模型ꎻ将ＰＷＭ技术和直接转矩控制策略结合起来ꎬ提出了通过占空比调节控制周期内 等效电压的大小ꎬ进而控制转矩改变量大小的方法ꎻ在Ｍａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台上ꎬ对优化前后电机的启动性能和转矩脉动抑制效果进 行了仿真分析ꎮ 研究结果表明:加入改进磁链估算模型后ꎬ有效解决了启动时转子震荡的问题ꎬ提高了启动转矩ꎻ引入ＰＷＭ 的开关 磁阻电机直接转矩控制策略具有更好的转矩脉动抑制效果ꎮ 关键词:开关磁阻电机ꎻ直接转矩控制ꎻ启动优化ꎻ脉宽调制 中图分类号:ＴＭ３５２ꎻＴＰ２４　 　 　 　 文献标志码:Ａ 文章编号:１００１－４５５１(２０１９)０１－００６０－０６ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｆｏｕｒ￣ｐｈａｓｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒ ＳＡＮＧ Ｘｕ￣ｙａｎｇꎬＹＡＮ Ｇａｎｇ￣ｆｅｎｇꎬＷＡＮＧ Ｙｕａｎ￣ｄｏｎｇꎬＳＨＩ Ｘｉａ￣ｓｈｅｎｇ (Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＺｈｅｊｉａｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｎｇｚｈｏｕ３１００２７ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｔｏｒｑｕｅ ｒｉｐｐｌｅ ａｎｄ ｒｏｔｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎꎬａ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｆｏｕｒ￣ｐｈａｓｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅ￣ ｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄꎬｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＷＭ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄｆｌｕｘ ｍｏｄｅｌ. Ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｆｌｕｘ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｔａｂｌｅꎬｃｏｍ￣ ｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｆｏｕｒ￣ｐｈａｓｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒꎬｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｆｏｕｒ￣ｐｈａｓｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒꎬｗｈｉｃｈ ｓｏｌｖｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｒｏｔｏｒ ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅｗｈｅｎ ｍｏｔｏｒ ｓｔａｒｔ. Ｔｈｅ ＰＷＭ ｍｏｄｕｌｅ ｗａｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｒｅｇｕｌａｔｅｔｈｅｔｏｒｑｕｅｍｏｒｅｓｕｂｔｌｙꎬｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｖｏｌｔａｇｅ. Ｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｓｕｐ￣ ｐｒｅｓｓｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｍｏｔｏｒｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄꎬｕｎｄｅｒＭａｔｌａｂ/ Ｓｉｍｕｌｉｎｋｅｎｖｉｒ