半挂汽车列车的平顺性虚拟仿真与试验研究车辆工程专业论文.docxVIP

工程硕士学位论文 工程硕士学位论文 半挂汽车列车的平顺性虚拟仿真与试验研究 目 录 摘!要 ． ． ．】【 Abstract ．．． II l绪论 。1 1．1课题研究背景和意义 ．．1 1．2国内外对于汽车平顺性的研究现状 ．．1 1．2．1平顺性评价方法的研究现状 ．．2 1．2．2汽车振动模型建模的研究现状 ．．3 1．2．3平顺性的影响因素及优化方法 一4 1．3本文主要研究内容 。5 1．4本章小结 ．．6 2基于ADAMS／CAR整车动力学模型的建立 。7 2．1 ADAMS／Car建模准备 7 2．1．1 ADAMS／Car概述 7 2．1．2研究对象 。8 2．113整车模型的简化 一8 2．1．4整车建模的相关参数 一8 2．2各子系统模型的建立 9 2．2．1前桥和前悬架系统模型 _ 9 2．2．2后悬架系统 12 2．2．3动力总成系统 13 2．2．4驾驶室(刚体)及其悬置系统 13 2．2．5车架(刚体)系统 16 2．2．6轮胎系统 ．16 2．2．7转向系统 17 2．2．8稳定杆模型 ．17 2．2．9座椅模型 l 8 2．2．10挂车模型 ．．19 2．2．1 l整车模型 ．．20 2．3本章小结 2l 3整车平顺性仿真分析 22 3．1汽车平顺性定义及评价方法 22 III 万方数据 目录 目录 工程硕士学位论文 3．1．1人体对振动的反应 22 3．1．2平顺性的评价方法 23 3．2整车平顺性仿真分析 23 3．2．1 ADAMS／Car路面文件的生成 23 3．2．2随机输入平顺性仿真分析 24 3．2．3脉冲输入平顺性仿真分析 30 3．3本章小结 ，34 4整车平顺性道路试验 ．．35 4．1试验概述 35 4．2试验方法 35 4．2．1试验目的 35 4．2．2试验方法 35 4．3试验数据处理 ．．37 4．3．1试验数据处理方法 37 43．2试验处理结果 ．39 4．4试验结果和仿真数据的对比 44 4．5本章小结 45 5汽车平顺性优化改进 46 5．1正交试验设计 46 5．1．1基本概念 46 5．1．2正交试验结果分析 46 5．2优化参数的确定 47 5．2．1目标函数的确定 47 5．2．2设计变量和约束条件的确定 48 5．3优化计算 48 5．4本章小结 50 6总结 。51 致{射 ．52 参考文献 53 IV 万方数据 工程硕士学位论文 工程硕士学位论文 半挂汽车列车的平顺性虚拟仿真与试验研究 1绪论 1．1课题研究背景和意义 汽车在行驶过程中，会受到发动机曲轴、驱动轴、轮胎以及变速箱等汽车自身旋 转部件的激励作用，同时也会受到不平路面的外部激励的作用，从而导致汽车的振动。 汽车的振动最终会通过座椅、方向盘以及驾驶室地板传递给驾驶员，从而对驾驶员产 生影响。汽车平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员员舒 适性的影响在一定的界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价， 对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代汽车的主要性能之一【1】。 汽车行驶平顺性的优劣直接影响到乘员的舒适性和货物的完整性，并制约着汽车 动力性和经济性的发挥以及影响零部件的使用寿命。随着社会经济水平的提高和科学 技术的进步，世界汽车工业己取得了令人瞩目的成就，正朝着安全、舒适、节能、环 保的方向发展；车辆驾驶员对汽车乘坐舒适性的要求也越来越高，特别是重型汽车中 的半挂牵引列车，长距离的省内及省际运输使得驾驶员对舒适性要求更高。因此，汽 车行驶平顺性的研究日益受到国内外的重视[2]0 随着计算机与相应软件技术的不断发展与完善，虚拟样机技术的建模精确度的提 高，多体动力学软件也逐渐应用到了汽车行业，这类技术的应用可以让复杂的汽车系 统得到明确的表达和求解。在产品研发设计阶段应用该技术可以加速设计开发的进程， 汽车制造厂也可以节省大量的物力和财力。 运用虚拟样机技术对平顺性的研究，一方面可以避免实车平顺性试验中不确定因 素对于平顺性的影响，国内外设计人员对虚拟模型的建模和后处理都做了相应的研究； 但另一方面虚拟模型的精确程度也会影响到研究结果的准确性，因此能够研究出一种 简单并精确程度高的虚拟模型以及仿真优化的方法对平顺性的研究具有重要的意义。 1．2国内外对于汽车平顺性的研究现状 汽车平顺性的研究始于上世纪30年代，在人们对轮胎摆振现象关注的同时，平顺 性的重要性开始为人们所认识。20世纪50年代起学者们开始研究车辆的振动和乘坐 舒适性，一方面从实验的角度研究人体对振