装配流水线控制的模拟.doc

沈阳理工大学课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT 0 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc330540360 1 概述 PAGEREF _Toc330540360 \h 1 HYPERLINK \l _Toc330540361 2 硬件设计 PAGEREF _Toc330540361 \h 1 HYPERLINK \l _Toc330540362 2.1 控制要求 PAGEREF _Toc330540362 \h 1 HYPERLINK \l _Toc330540363 2.2 选择PLC型号 PAGEREF _Toc330540363 \h 3 HYPERLINK \l _Toc330540364 2.3 系统设计流程图 PAGEREF _Toc330540364 \h 4 HYPERLINK \l _Toc330540365 2.4 I/O分配表 PAGEREF _Toc330540365 \h 5 HYPERLINK \l _Toc330540366 2.5 I/O接线图： PAGEREF _Toc330540366 \h 5 HYPERLINK \l _Toc330540367 3 设计梯形图 PAGEREF _Toc330540367 \h 6 HYPERLINK \l _Toc330540368 3.1 设计语句表 PAGEREF _Toc330540368 \h 13 HYPERLINK \l _Toc330540369 4调试结果 PAGEREF _Toc330540369 \h 18 HYPERLINK \l _Toc330540370 5 结束语 PAGEREF _Toc330540370 \h 19 HYPERLINK \l _Toc330540371 6 参考文献 PAGEREF _Toc330540371 \h 20 1 概述 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 自1969年对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已经三十多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的集成和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格的形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和差错都很容易。 用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示。做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言只是。这样就破除了了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。 可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的先进控制技术，PLC现已成为现代工业控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，已其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速技术与位控等高性能模块的优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电-接触控制系统。 2 硬件设计 2.1 控制要求 图2-1 功能说明： 1.装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 2.启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 3.停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 4.A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。 2.2 选择PLC型号 PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的