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弧齿圆柱齿轮啮合相位的计算
王怀玲1 梁晓红1 杨丽云2
(1 -平顶山工业职业技术学院 河南 平顶山 467001; 2-新乡学院 河南 新乡 453002)
摘 要:分析了弧齿圆柱齿轮大、小齿轮齿端面廓形彼此相对转动时,当量间隙值的变化。评定了齿端廓形啮合相位的最大、最小误差。计算了齿轮工作啮合中不同相位的当量间隙,绘制了相应的曲线图,得出了弧齿圆柱齿轮啮合中当量间隙的变化特性。
关键词:弧齿圆柱齿轮;啮合相位;当量间隙
The meshing Phase Count of Arc Tooth Cylindrical Gear
Wang Huailing 1 LIANG Xiao-Hong1 Yang Liyun2
(1- Pingdingshan Industrial College of Technology Pingdingshan 467001; 2-XinXiang University Henan Xinxiang 453002)
Abstract:It analyzed the change of equivalent gap value when big and small gear tooth end surface shapes of arc tooth cylindrical gears rotated each other.It evaluated the maximum and minimum errors of tooth end shape meshing phases.And it counted the different phase equivalent gap in gear meshing,and draw corresponding graph,then got the equivalent gap change character in arc tooth cylindrical gears meshing.
Key words: arc tooth cylindrical gear; meshing phase; equivalent gap
1 引言
图1 传动啮合图Fig.1 Chart of meshing弧齿圆柱齿轮啮合相位对啮合传动中的平稳性和间隙都有很大影响,正确计算啮合相位是保证机器传动质量的先决条件[1]。设计弧齿圆柱齿轮传动时,当量间隙决定于传动中大、小齿轮工作齿端面廓形间的最短距离。啮合过程中计算出大、小齿轮齿端面廓形不同点和间的距离,如图1所示。从不同Δj中选用最小的作为当量间隙。其中,、分别为小齿轮、大齿轮的角速度,为轴间距,和分别为小齿轮、大齿轮的基圆半径。
图1 传动啮合图
Fig.1 Chart of meshing
在工作啮合的坐标系中,点和的坐标决定于下列公式:
;
式中 、——点和处圆的半径;
、——分别为小齿轮和大齿轮节圆半径;
、——点和的角坐标,并且,;
、——小齿轮、大齿轮的啮合相位;
——小齿轮在中间端截面上点径向矢量和齿廓形点的径向矢量间的极角;
——大齿轮在中间端截面上点径向矢量和齿廓形点的径向矢量间的极角。
大、小齿轮齿端面廓形彼此相对转动时,当量间隙本身值可以变化,在传动中接触斑点的形状和大小也可以显示出来[2]。为了评价当量间隙的变化,必须计算不同啮合相位时的间隙值。小齿轮和大齿轮端廓形接触初、终相位的相位角分别用和表示,因为确定这些角的间隔值对计算当量间隙的精度没有影响[4],则为了寻求上述允许值,沿渐开线画出齿端廓形和中间截面廓形是一样的。
2 齿轮啮合相位的计算
如图2所示,小齿轮1的凸面和大齿轮2的凹面在中间截面点开始接触[3]。点是啮合线与大齿轮齿顶圆的交点,处于渐开线节圆上点相对中心线的位置由角确定。
根据图2得:
=
== (1)
式中 ——中间截面内齿顶圆上大齿轮齿廓形角;
图2 啮合相位计算图Fig.2 Count chart of meshing phase ——
图2 啮合相位计算图
Fig.2 Count chart of meshing phase
大齿轮转动角度后,大、小齿轮齿端廓形和开始接触,考虑所作的假定,该时刻点的位置由下列相位确定。
(2)
式中 (3)
——由文献[2]计算的极角;
、——大齿轮齿厚处节圆和顶圆齿厚角。
将角、的已知关系式代入公式(3)后,经变换得
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