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* 求导 求导 积分 积分 一 质点运动学两类基本问题 第六章 质点运动学 二 圆周运动的极坐标系的描述 1 角坐标 角位移 2 角速度 3 角加速度 三.圆周运动的自然坐标系的加速度 1、运动方程：s?=s(t)，路程s?=s(t+Δt)-s(t) 2、速度： 速率 3、加速度： 为切向加速度，由质点运动速率的变化引起。方向沿运动轨迹的切线方向，大小等于速率对时间的一阶导数。 为法向加速度 ，由质点运动方向的改变引起。 法向加速度 切向加速度 四 伽利略速度变换 绝对速度 牵连速度 相对速度 速率 ? 线量和角量的关系 加速度 路程 第七章 质点动力学 一、 牛顿运动定律 二、 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律 动量 瞬时量 冲量（矢量） 过程量 动量定理 若质点系所受的合外力 当 时，可近似地认为系统总动量守恒． 动量守恒定律 则系统的总动量不变，则 三、 功 动能定理 保守力：如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末相对位置，这样的力称为保守力。 四、 保守力 势能 势能：质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0 的过程中保守力 所作的功。 五　机械能守恒定律 当 时，有 ——只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变． 1. 力矩 大小： 方向：由右手螺旋定则确定 在定轴转动中，力矩的方向是沿着转轴的。 3. 转动定律 2. 转动惯量 第八章 刚体力学 一 力矩 转动惯量 转动定理 ◆ 应用转动定律求解定轴转动问题的一般步骤： （1）隔离物体（对象）； （2）对作平动的物体进行受力分析， 应用牛顿第二定律列方程； 对作转动的物体进行受力矩分析， 应用转动定律列方程； （3）建立平动与转动之间的联系；如： （4）联立求解。 对比： 2、力矩对时间的积累效应——角动量定理 2.角动量定理 1.冲量矩： 3、角动量守恒定律 刚体绕定轴转动的角动量： 1、角动量(动量矩): 或 积分形式： 或 对比冲量: 对比动量定理: 若 M=0 ， 则 L=常量 或 对比动量定理: 微分形式: 二 角动量 角动量定理 角动量守恒 * 1　力矩的功 　力矩的功率 2　转动动能 3　刚体绕定轴转动的动能定理 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和——刚体绕定轴转动的动能定理 三 力矩的功 转动动能定理 （1）简谐运动的动力学方程 （2）简谐运动的运动学方程 弹簧振子 一、简谐运动的方程和特征 第九章 机械震动 二 描述简谐振动的物理量 1 振幅 2 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 3 相位 初相位 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 自Ox轴的原点O作一矢量 ，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量 在 Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量. 三 简谐运动的矢量图示法 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 1 动能 (以弹簧振子为例) 四 简谐运动的能量 2 势能 3 机械能守恒 五 两个同方向同频率简谐运动的合成 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动 加强 减弱 （1）相位差 （2）相位差 * 一 描述波动的物理量（ 波长 周期 频率 波速） 　波传播方向上相邻两振动状态完全相同的质点间的距离（一完整波的长度）. 或在波得传播方向上相位差为2π的振动质点之间的距离。如果从波得传播角度来定义，是一个周期内某振动状态（相位）传播的距离。 波长描述了波得空间周期性。 1 波长 2 周期 T 波向前传播一个波长所需的时间，或一完整波通过波线上某点所需的时间. 3 频率 单位时间内波向前传播的完整波的数目. （1 内向前传播了几个波长）。 一般情况下，振动在媒质中传播时频率不变，所以就等于波源的振动频率，自然波的周期也等于波源的振动周期。 决定于介质的性质（弹性模量和密度） 　　某一振动状态（相位）单位时间内传播的距离。 4