大地坐标系的建.ppt

第三章 Ⅲ.大地坐标系的建立 ——确定地球形状的基本概念 ——垂线偏差测定 ——大地水准差距测定 ——大地坐标系的建立 上一讲应掌握的内容 一、三个基本概念 1、大地高由两部分组成 地形高部分及大地水准面(或似大地水准面)高部分。 2、水准面是个等位面，相邻两水准面的重力位差处处相同 3、水准面是不平行的。 同一水准面上，靠近两极处的重力值大于赤道附近的重力值。 大范围内闭合水准路线闭合差理论值不等于零。 二、实际工作中涉及的四种高程系统 大地高系统、正高系统、正常高系统、力高系统。 三、正高、正常高、力高理论上区别 上一讲应掌握的内容 四、正常高高差的计算公式 一、建立大地坐标系统必须解决的问题 （回顾） 选定或求定椭球的几何参数 确定椭球中心的位置（椭球定位） 确定椭球短轴的指向（椭球定向） 建立大地原点 二、实现参考椭球定位的方法 依据天文测量和高程测量来实现 1、一点定位 在大地原点使： 2、多点定位 在多点进行弧度测量使 按照广义弧度测量方程，采用最小二乘可求得椭球定位参数和旋转参数及椭球几何参数。 三、垂线偏差的概念与计算 大地坐标同天文坐标的区别主要是由同一点的法线和垂线不一致，亦即由垂线偏差引起的。 地面一点上的重力向量g和相应椭球面上的法线向量 n之间的夹角定义为该点的垂线偏差u。很显然，根据所采用的椭球不同可分为绝对垂线偏差及相对垂线偏差，垂线与总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度称为绝对(或相对)垂线偏差，它们统称为天文大地垂线偏差。 为计算表示方便，垂线偏差分解为子午圈分量ξ和卯酉圈分量η。 1、垂线偏差分量ξ、η的计算 图中，u是垂线偏差， ξ为垂线偏差在子午圈分量， η为垂线偏差在卯酉圈上分量 2、天文方位角归算为大地方位角的公式 3、天文天顶距Z0归算为大地天顶距Z的公式 4、广义垂线偏差公式和拉普拉斯方程 四、测定垂线偏差的方法 天文大地测量方法、重力测量方法、天文重力测量方法 、 GPS测量方法 1、天文大地测量方法 在天文大地点上，既进行大地测量取得大地坐标(B,L)，又进行天文测量取得天文坐标(φ，λ），用垂线偏差公式直接计算ξ，η。 因天文测量难度大，求定较密点的垂线偏差很困难，只适用于少数天文大地点。 2、重力测量方法 建立扰动位与垂线偏差的关系，即扰动位与观测量(重力异常)的函数。 由维宁.曼尼兹公式计算垂线偏差 重力测量方法求垂线偏差 四、测定垂线偏差的方法（续） 3、天文重力方法 综合利用天文大地方法和重力测量方法来确定垂线偏差。 在150～200km的天文大地点上用天文大地测量方法算得各自的垂线偏差，在再其周围进行较密的重力测量（异常质量对垂线偏差的影响随着与计算点的距离增加而减小）。 通过天文大地点上的天文大地垂线偏差同重力垂线偏差的比较，就可得出关于内插区域内点的垂线偏差的数据资料，从而实现内插确定垂线偏差的目的。 4、GPS测量方法 在GPS相对定位中，只要测出基线长D，大地方位角A及高程异常差Δζ，便可求得垂线偏差。但这种方法应用是有条件的，比如，地形平坦，基线不长，精度要求较低等。 五、测定大地水准面差距的方法 地球重力场模型法、斯托克司方法、卫星无线电测高方法、 GPS高程拟合法、最小二乘配置法等 1、用地球重力场模型法计算大地水准面差距 大地水准面上一点P的实际重力位 Ｗ 与相应于点P的正常重力位 U 之差，称之为该点的扰动位T，用下式表示 大地水准面差距 大地水准面差距 3、卫星无线电测高方法研究大地水准面 4、利用GPS高程拟合法研究似大地水准面 GPS可以测出大地高（精度约2cm），如果在测区中选择一定的GPS点同时联测几何水准测量，求出这些点的正常高H常，于是在这些点上便可求出高程异常: 六、确定地球形状的基本概念 (一)天文大地测量方法 用弧度测量发现地球是圆球：在地面同一子午线上两点，用大地测量方法测量子午线弧长S，用天文测量方法测定该弧两端的纬度差△B，则地球半径： 弧线法：按子午圈弧长或平行圈弧长的弧度测量法。在子午圈上测量纬度差，在平行圈上测量经度差。 面积法：现代推求新的椭球元素是在原有旧的椭球元素基础上，综合利用天文、大地、重力及空间测量等资料，同椭球定向、定位等一起实现的。 广义弧度测量方程式 （二）重力测量方法 应用克莱罗定理确定椭球大小和形状参数。 在地面上至少测定二个点的重力，并把它们归算到平均海水面上，并用天文方法测定这两点大地纬度及地球自转角速度，用几何方法确定椭球长半轴a，就可用克莱罗定理求解椭球扁率α。 七、大地（参心地固）坐标系的建立 建立大地